自动化柔性制造装配系统

摘要

本发明属于物流传输、产品制造及装配领域的一种自动化柔性制造装配系统。主要特点是在系统工作平台上安装有机件传输线、机械手和机件库，其中机件传输线为平面框架式结构且由3～6个直线传输单元首尾连接构成，该机件传输线上运行有机件托盘。本发明结构简单合理、机件等物流传输平稳可靠、机件存放空间大且就位精度高、并采用五轴机械手精确抓取存放机件，是一种先进的智能制造装配系统。

主权项

1.一种自动化柔性制造装配系统，由机械手、机件库、机件传输线构成，其特征在于：在系统工作平台上安装有机件传输线、机械手和机件库，其中机件传输线为平面框架式结构且由3～6个直线传输单元首尾连接构成，该机件传输线上运行有机件托盘。