一种柔性传动的同步机构

摘要

本实用新型涉及一种实现运动单元同步动作的机构，其主要用于实现机械领域中需要完成同步动作的各类装置，也可应用于其它需要实现同步动作的场合。它主要由柔性部件、轮组和连接装置组成，柔性部件为一条封闭的柔性传动链，轮组为多个滑轮或链轮组成的轮组，一条柔性部件缠绕在轮组中的每一个轮上，在柔性部件上设置有至少两个连接装置。本实用新型的目的在于解决对远距离同步传动机构受空间等不利因素的限制和采用伺服控制使系统复杂程度过高等方面存在的问题。本方法克服了传统实现同步运动手段的不足，可进行多种结构变形组合，尤其对远距离的运动部件同步，效果显著，可广泛应用于需要实现运动同步的各类装置。

主权项

1、一种柔性传动的同步机构，其特征在于：它主要由柔性部件(1)、轮组(2)和连接装置(3)组成，柔性部件(1)为一条封闭的柔性传动链，轮组(2)为多个滑轮或链轮组成的轮组，一条柔性部件(1)缠绕在轮组(2)中的每个轮上，在柔性部件(1)上设置有至少两个连接装置(3)。