自动吸尘器的红外线视觉装置

摘要

一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，所述的支架上设置有至少一层发射光通道和至少一层接收光通道，所述的发射管有多个并水平地分布于发射光通道内，所述的接受管有多个并水平地设置于接收光通道内，所述的发射光通道和接受光通道呈上、下层位置排列，通过改变发射光通道和接受光通道构成的夹角，或改变发射管与接收管之间的距离，可以改变支架前方的被探测范围，而且可使得检测范围为连续的带状。

主权项

1、一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架[1]、设置于所述的支架[1]上的发射管[2]、设置于所述的支架[1]上的接收管[6]，其特征在于：所述的支架[1]上设置有至少一层发射光通道[4]和至少一层接收光通道[5]，所述的发射管[2]有多个并水平地分布于发射光通道[4]内，所述的接受管[6]有多个并水平地设置于接收光通道[5]内，所述的发射光通道[4]和接受光通道[5]呈上、下层位置排列，并且发射光通道[4]和接受光通道[5]构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道[4]的外口部和接受光通道[5]的外口部的前方位置。