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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übertragung einer Drehung mit einer Umwandlung (Transformation) der Geschwindigkeit, die auf einem Mechanismus mit einer Taumelscheibe aufgebaut ist. Die Vorrichtung enthält einander umfassende Rahmen (42, 43), von denen einer (43) zwei unabhängige Bewegungen ausführen kann, nämlich eine Drehung um die eigene Achse, die zur Achse des anderen Rahmens geneigt ist, und eine Taumelbewegung, die die Taumelscheibe ausführt. Die Seitenpaarflächen des Rahmens und der Taumelscheibe sind in Form eines kugelförmigen Gürtels mit dem Mittelpunkt der Kugel im Zentrum der Taumelbewegung der Taumelscheibe ausgeführt. An den Paarflächen des Rahmens und der Taumelscheibe sind Wälzbahnen (44, 45) vorgesehen, die über den Wälzkörper (46) ineinander eingreifen. Die Wälzbahnen an der Kontaktstelle mit den Kugeln haben gegeneinander eine Neigung, die geringer als der Winkel der Selbstverklemmung des Wälzkörpers ist. Diese Bedingung sichert das Funktionieren der Vorrichtung ohne Durchrutschen der Kugeln. Die Vorrichtung kann mit Wälzbahnen in Form eines Systems von parallel zueinander verlaufenden Ringnuten ausgeführt werden und nach dem Prinzip des Kugelreibungs- und Planetengetriebes arbeiten, in dem die Andruckkraft automatisch durch den Belastungswert geregelt wird. <IMAGE>
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