| 摘要 |
本发明系关于一种平衡训练装置，利用朝驱动源一方向突出的输出转轴，可进行座位之前后方向的往复直线移动、绕前后轴的旋转往复移动、绕左右轴的旋转往复移动等三个动作，期望予以控制简易化及低成本化，同时期望缩减驱动装置之设置空间而予以精致化。底座4系透过连结连杆5并绕着装设于可动架台6的左右轴7，以可旋转方式往复移动地被支撑着，同时，可动架台6系绕着装设于基座8的前后轴9，以可旋转方式往复移动而被支撑；该驱动装置3，具备：一输出转轴12，朝驱动源10之一方向突出；以及一驱动部13，使输出转轴12之旋转力变换成底座4之前后方向X的往复直线移动、绕左右轴7的旋转往复移动、绕前后轴9的旋转往复移动等三个动作而可以驱动座位2。 |
