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Mejoras en la cosntrucción de minervas automáticas cn garras giratorias para colocar y quitar los pliegos, con un escudo protector móvil dispuesto or delante de las garras y un dispositivo mecánico de desembrague que se acciona por el movimiento del escudo protector, caracterizadas porque el dispositivo de desembrague puede maniobrarse desde varios lados de la máquina.
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