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Una máquina robótica (10) que tiene un conjunto de sensores (26, 27, 28, 29) por medio de los cuales la máquina robótica puede interaccionar con su entorno, un controlador (23) para controlar la máquina robótica para llevar a cabo una tarea utilizando los sensores y una luz indicadora (35) para indicar el estado de la interacción entre la máquina (10) y el entorno, donde el controlador (23) está dispuesto para hacer cambiar el color de la luz según el estado de la interacción y donde la luz indicadora (35) consta de dos o más fuentes de luz de diferente color (R, G, B) que se activan separadamente, y medios para combinar (35B) la salida de luz de las fuentes de luz (R, G, B) para producir el efecto de una única luz de color.
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