| 主权项 |
1.一种以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,该方法流程系包括:藉由设定时序图、决定气油压缸作动顺序,完成回路中各气油压缸动作先后的分析;再以回路分级,避免气油压缸产生误动作;经气油压缸顺序动作分析与求各顺序动作之解,决定气油压缸与感测讯号传递间之互动关系;绘气油压缸组的标准配备及分级的标准配备,用以架构气油压缸及气油压级数之草图位置;绘气油压缸回路草图,以作为各气油压元件在气油压标准回路图架设位置之依据;决定各微动开关的状态,以判断压缩空气于气油压标准回路图中,在各微动开关起始位置是否导通;再将气油压缸动作解之气油压元件,依据微动开关的状态填入草图位置,即可绘制气油压标准回路图;并经计算气油压元件及管路方位与回路图比例缩放,完成电脑萤幕显示及动态模拟分析功能;再藉步进或连续模式之设定,分析时序图各种状态下之气油压回路变化;最后应用线上监控,可使萤幕显示动态模拟分析同时监控气油压缸动作之各种状态;藉由上述方法流程之模组化组合,将所要分析之时序图藉串级法及本发明之模组化流程规划,完成电脑辅助气油压回路自动设计、分析及气油压回路步进及连续之动态模拟之功能,并可同时作线上监控气油压缸动作之各种状态,达致提升教学及产业自动化之目的。2.如专利申请范围第1项所述之以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,其中计算气压元件及管路方位,藉由静态气压标准回路图,计算气压元件单位大小及气压管路方位,气压管路方位之计算,是由回路中气压源为起点座标,压缩空气经气压元件及管路推动气压缸,气压缸移动将多余之空气压缩流经气压元件排气口,排放至外界,所流经之路径为一步序流动,将所有步序流动组成气压完整回路流动行程;因此气压完整回路流动行程中,压缩空气所流经之各气压元件方位(包含气压元件进气口与排气口)及气压管路转折点之位置座标(亦即压缩空气流动,管路方向开始改变处),均需视为管路流动方位,必须加以储存控制,以利本发明后续之动态模拟及比例缩放。3.如专利申请范围第1项所述之以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,其中回路图比例缩放;是将气压标准回路图,经计算气压元件及管路方位,再藉由影像处理之元件缩放方法,调整电脑萤幕回路分析之最佳尺寸。4.如专利申请范围第1项所述之以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,其中动态模拟分析;是将气压标准回路图,经计算气压元件及管路方位,藉由启动按钮开关,开启气压回路图之模拟;压缩空气由气压源沿气压管路流动,当流经气压元件(按钮开关、微动开关、四口二位方向控制阀、延迟阀等)则压缩空气流通方向之切换控制,依各气压元件状态位置,决定压缩空气流通之方向或切断停止,最后压缩空气经气压元件及管路流动至气压缸,控制气压缸伸出或收回,气压缸伸出到达定位,动作完成触动前位微动开关,气压缸收回到达定位,动作完成触动后位微动开关,气压缸移动时将多余之空气压缩流经气压元件排气口,排放至外界,将上述动作完成气压标准回路之动态模拟分析;压缩空气流动之模拟,是藉由电脑绘图方式形成动态回路,首先经由管路方位决定气压流动之起点及终点,再将运动模式之压缩空气或气压元件每次往运动方向,以萤幕底色涂掉及作动元件代表色图绘,由起点座标往伸出的终点座标方向,逐步增加或减少重画,形成视觉动态模拟之效果,藉由重画速度控制模拟元件运动速度。5.如专利申请范围第1项所述之以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,其中步进或连续模式控制;本发明步进模式设定,可达致藉由动态模拟完成气压元件步进动作后,则暂停所有模拟动作,分析目前行程中之静态气压回路图及气压元件变化状态,完成教学及检测后,再经由键盘输入讯号,启动气压标准回路图的下一个步序,因此可分析时序图行程中,各种状态之气压回路图变化状态,以利教学及检测;连续模式设定,则依键盘输入讯号,直接进行连续模式气压动态模拟,达致分析气压标准回路图整体连续运作变换情形。6.如专利申请范围第1项所述之以串级法作动态气油压回路模拟与线上监控之方法,其中线上监控;是藉由一台个人电脑,一片输出输入(I/O)介面卡,两个微动开关,一个双动气压缸,一组气压源,电源及一个四口二位单线圈方向控制电磁阀组合而成,气压缸前进是藉由电脑程式传输启动(ON)讯号至介面卡,使介面卡之(I/O)接点导通,电源及电磁阀间形成回路,电磁阀因而激磁,将控制阀前进阀位移至作用位置,驱动气压缸前进,触动前位微动开关并输出讯号至介面卡,使本发明侦测到动作完成,并将状态显示于萤幕灯号上,以进行下一个步序;气压缸后退是藉由电脑程式传输关闭(OFF)讯号至介面卡,使介面卡之(I/O)接点断路,电源及电磁阀间无法形成回路,电磁阀无法激磁,弹簧因而将控制阀后退阀位移至作用位置,气压缸后退,触动后位微动开关并输出讯号至介面卡,使本发明侦测到动作完成,并将状态显示于萤幕灯号上,以进行下一个步序;藉由上述之控制方式,因此监控时序图的每一个步序动作,只要将启动(ON)或关闭(OFF)讯号传输至介面卡,即可控制各步序之气压缸前进与后退,并将状态显示于萤幕灯号上,达致藉由萤幕显示动态模拟分析同时作线上监控气压缸动作之各种状态,以提升自动化监控及检测技术。图式简单说明:第一图 系为本发明之方法流程图。第二图 系为本发明设定时序图转成气压缸作动顺序与回路分级。第三图 系为本发明气压缸顺序动作分析。第四图 系为本发明绘气压缸模组的标准配备图。第五图 系为本发明分级标准配备的电脑绘图顺序。第六图 系为本发明气压缸模组与分级的标准配备架构图。第七图 系为本发明例之气压回路草图。第八图 系为本发明例之气压标准回路图。第九图 系为本发明线上监控示意图。 |
