发明名称 电动车辆之再生控制装置
摘要 本发明之电动车辆之再生控制装置系欲在市街道上伴随频繁的停止和启动之行走中,有效利用再生作用,而达到有效率地回收能量。该电动车辆之再生控制装置系具有因应制动操作量的强度加上制动于车辆之制动机构。制动开关51系输出代表制动操作量之制动信号。具有变换机构,其系依据制动信号反应所判断之制动机构的操作,将前述马达变换至再生侧。操作量变化量检测部53系输出制动操作量之变化量,再生功率图表52因应该变化量而决定再生量(再生功率)。为输出再生量,再生功率图表52可由制动操作量之变化量及车速之函数构成。特别是,制动操作量之变化量愈大会让再生量变大。
申请公布号 TW590949 申请公布日期 2004.06.11
申请号 TW091125017 申请日期 2002.10.25
申请人 本田技研工业股份有限公司 发明人 长敏之;秋叶龙志
分类号 B62M23/02 主分类号 B62M23/02
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路三段三四六号一一一二室;宿希成 台北市松山区南京东路三段三四六号一一一二室
主权项 1.一种电动车辆之再生控制装置,系具有驱动车辆之马达,与以因应制动操作量的强度加上制动于车辆之制动机构;其特征为包含有:制动开关,系输出代表制动操作量之制动信号;变换机构,系依据前述制动信号反应所判断之制动机构的操作,将前述马达变换至再生侧;及,再生量决定机构,系依据前述制动信号因应所判断之制动操作量或制动操作量的变化量决定再生量。2.如申请专利范围第1项之电动车辆之再生控制装置,其中,更包含有车速检测机构;而前述再生量决定机构,系构成输出再生量,作为制动操作量或制动操作量的变化量及车速的函数。3.如申请专利范围第2项之电动车辆之再生控制装置,其中,更包含有电压检测机构,系用以检测以再生电流充电之电池的电池电压;而前述再生量决定机构包含着有修正机构,用以依据前述电池电压及车速,以电池电压愈高再生量愈小所决定之修正系数修正前述再生量。4.如申请专利范围第1项之电动车辆之再生控制装置,其中,前述再生量决定机构系构成制动操作量或制动操作量的变化量愈大所决定之再生量愈大。5.如申请专利范围第4项之电动车辆之再生控制装置,其中,前述再生量决定机构系构成增大由车速的高速域到车速的低速域之对制动操作量或制动操作量的变化量之大小之再生量的不同。6.如申请专利范围第4项之电动车辆之再生控制装置,其中,前述再生量决定机构系构成渐减对在车速的高速域之制动操作量或制动操作量之变化量之大小之再生量之不同。7.如申请专利范围第1项之电动车辆之再生控制装置,其中,包含有车速检测机构与判断车辆是否为下坡行走之判断机构;而前述再生量决定机构,系构成当判断为下坡行走时,则不论有无制动操作,输出再生量作为车速的函数。8.一种电动车辆之再生控制装置,系具有驱动车辆之马达,与以因应制动操作量的强度加上制动于车辆之制动机构;其特征为包含有:制动开关,系输出代表制动操作量之制动信号;变换机构,系依据前述制动信号反应所判断之制动机构的操作,将前述马达变换至再生侧;电压检测机构,系用以检测以再生电流所充电之电池的电池电压;及,再生量决定机构,系依据前述电池电压及车速,当电池电压愈高则将再生量决定于愈少之再生量;而前述再生量决定机构包含着有修正机构,用以依据前述制动信号,因应所判断之制动操作量或制动操作量的变化量修正前述再生量。图式简单说明:图1为表示关于本发明之一形态之再生控制装置之要部功能之方块图。图2为电动补助自行车之侧视图。图3为包含制动开关之操纵杆之俯视图。图4为图3之B-B箭视图。图5为电动补助单元之要部剖面图。图6为图5之A-A之剖面图。图7为表示电源开关部之一例之俯视图。图8为表示用以说明切断辅助条件之踏力轨迹之图。图9为表示用以说明开始辅助条件之踏力轨迹之图。图10为表示用以说明以多数之踏力基准之开始辅助成立条件之踏力轨迹之图。图11为省电模式之处理要部之流程图(其1)。图12为省电模式之处理要部之流程图(其2)。图13为表示因应制动操作量变化量及车速之再生功率之一例之图。图14为表示踏力实质为「0」之下坡行走时之再生功率之一例之图。图15为关于下坡行走时之变形例之再生控制之流程图(其1)。图16为关于下坡行走时之变形例之再生控制之流程图(其2)。图17为使用具电刷马达之再生控制装置之方块图。图18为表示因应制动操作量及车速之再生功率之一例之图。图19为因应电池电压包含决定再生功率功能之再生控制装置之要部方块图。图20为表示补助图表之一例之图。图21为考虑了电池电压与车速之再生控制之流程图。图22为表示构成输出再生功率作为电池电压与车速之函数之图表之一例之图。
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