电动自行车的踏力感测装置

摘要

一种电动自行车的踏力感测装置，其包含一踏力输入轴、一施力套轴、一扭力输出轴、至少一个弹性体、一转向套筒、一线性滑块及一位移传感器。踏力输入轴受到一输入力矩而带动与其结合的施力套轴一同转动，施力套轴施力给弹性体，使弹性体产生一反作用力以推动扭力输出轴。当扭力输出轴另一端受到一因自行车负载所产生的反向力矩时，扭力输出轴会与施力套轴产生一相对角位移的旋转运动。相对角位移发生时，因施力套轴上的第一导销与转向套筒的螺旋槽间有约束关系，使第一导销与转向套筒间产生轴向推力及一轴向相对位移。转向套筒仅和线性滑块作轴向的连接，因此线性滑块也具有相同的轴向位移量，该轴向位移量会被位移传感器检出以得知踏力的大小。

主权项

1.一种电动自行车的踏力感测装置，其特征在于包含：一踏力输入轴，其以轴心的中心线方向为轴向；一扭力输出轴，套接于该踏力输入轴上，并具有至少一个导槽；一施力套轴，套接并固定于该踏力输入轴上，并具有至少一个第一导销；至少一个弹性体，其两端分别与施力套轴及该扭力输出轴接触以将施力套轴之扭力传递至扭力输出轴，其会因该扭力输出轴及该施力套轴间有相对角位移而弹性变形；一转向套筒，具有至少一螺旋槽及至少一第二导销，该螺旋槽与该第一导销可以有相对轴向位移及相对角位移，又该导槽与该第二导销仅有相对轴向位移；一线性滑块，套接于该踏力输入轴，并与该转向套筒间有一轴向同动的关系；及一位移传感器，可感测该线性滑块的轴向位移。