改善扫描模块抖动的方法及判断扫描模块抖动来源的方法

摘要

一种改善扫描模块抖动的方法以及判断扫描模块抖动来源的方法，包括：量测扫描模块的一横向抖动向量以及量测扫描模块沿着一倾斜角度的一斜向抖动向量。计算扫描模块的一纵向抖动值、倾斜角度以及一纵向/横向抖动比值。通过上述扫描模块的纵向抖动值、倾斜角度以及纵向/横向抖动比值来判断抖动来源。当抖动来源主要为横向抖动向量时，针对横向抖动来源进行调整，其中横向抖动来源包括马达转距、皮带张力。反之，当抖动来源主要为纵向抖动向量时，针对纵向抖动来源进行调整，其中纵向抖动来源包括轴棒与轴套之间的摩擦力、轴棒的真直度、扫描模块行进轨道的平坦程度。

主权项

1.一种改善扫描模块抖动的方法，其特征是，该方法包括：量测该扫描模块的一横向抖动向量；量测该扫描模块沿着一倾斜角度的一斜向抖动向量；计算该扫描模块的一纵向抖动值、该倾斜角度以及一纵向/横向抖动比值；通过该纵向抖动值、该倾斜角度以及该纵向/横向抖动比值判断抖动来源；当抖动来源主要为该横向抖动向量时，针对横向抖动来源进行调整，该横向抖动来源包括马达转距、皮带张力；以及当抖动来源主要为该纵向抖动向量时，针对纵向抖动来源进行调整，该纵向抖动来源包括轴棒与轴套之间的摩擦力、轴棒的真直度、扫描模块行进轨道的平坦程度。