| 发明名称 | 零件保持装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及零件保持装置。备有：用前端部保持零件的吸附嘴(12)；能上下移动地被支撑着的移动体(14)；沿上下方向驱动移动体的第一上下移动单元(20)；被配置在移动体(14)中，同时从该移动体沿上下方向驱动吸附嘴(12)的第二上下移动单元(30)；检测吸附嘴(12)的前端部的压力的压力检测单元(15)；以及进行第一及第二上下移动单元(20，30)的工作控制的工作控制单元(60)，工作控制单元(60)采取有加压修正控制部件的结构，该加压修正控制部件在第一上下移动单元(20)进行移动体(14)的下降驱动时，根据压力检测单元(15)检测的压力，对第二上下移动单元(30)进行上升驱动。 | ||
| 申请公布号 | CN1499572A | 申请公布日期 | 2004.05.26 |
| 申请号 | CN200310114846.X | 申请日期 | 2003.11.07 |
| 申请人 | 重机公司 | 发明人 | 齐藤胜;安西洋;八幡直幸 |
| 分类号 | H01L21/00;H01L21/68;H05K13/00;B25J15/00 | 主分类号 | H01L21/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 朱丹 |
| 主权项 | 1.一种零件保持装置，其特征在于：备有用前端部吸附保持零件的吸附嘴；能上下移动地被支撑着的移动体；沿上下方向驱动上述移动体的第一上下移动单元；被配置在上述移动体中，同时沿上下方向驱动上述吸附嘴的第二上下移动单元；检测上述吸附嘴的前端部的压力的压力检测单元；以及进行上述第一及第二上下移动单元的工作控制的工作控制单元，上述工作控制单元有加压修正控制部件，该加压修正控制部件在上述第一上下移动单元进行上述移动体的下降驱动时，根据上述压力检测单元检测的压力，对上述第二上下移动单元进行上升驱动。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||