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Rodadura de tracción para vehículo ferroviario con ruedas tractoras independientes desplazables acopladas directamente a motores de tracción coaxiales, que comprende un bastidor (2), al menos un eje constituido por dos conjuntos de rodaje independientes, cada uno con una rueda (4, 4'') montada en un eje corto (5, 5'') soportado en sus extremos en sendas cajas de cojinetes (6a, 6b; 6a'', 6b'') desplazables en dicho bastidor, y un motor eléctrico de tracción (7) para cada una de dichas ruedas, montado coaxial con cada uno de dichos ejes cortos y dotado de un estator (8, 8'') asegurado a dicho bastidor de la rodadura (1) y un rotor (9, 9'') en cuyo interior está alojado un árbol de transmisión telescópico (10, 10'') conectado con dicho rotor y dicho eje corto con interposición de respectivos acoplamientos flexibles.
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