Vorrichtung und Verfahren zur Lagesteuerung eines Erntegutaufnahmegerätes landwirtschaftlicher Erntemaschinen

摘要

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und entsprechende Verfahren an einer landwirtschaftlichen Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher (1) oder Feldhäcksler, mit einem daran zumindest höhenbeweglich angeordneten Erntegutaufnahmegerät (2) und mit wenigstens einer Messeinrichtung (17; 18; 19) zur Bestimmung des Abstandes des Erntegutaufnahmegerätes (2) zum Boden (39), wobei die Lage des Erntegutaufnahmegerätes (2) gegenüber dem Boden (39) von wenigstens einer Steuereinrichtung (42) der landwirtschaftlichen Erntemaschine in Abhängigkeit vom ermittelten Bodenabstand einstellbar ist. Erfindungsgemäß wird von wenigstens einer Messeinrichtung (17; 18; 19) der Abstand zum Boden (39) an wenigstens zwei in Fahrtrichtung (29) voneinander beabstandeten Stellen ermittelt. Hierdurch lässt sich vorteilhaft die Neigung des Bodens (39) in Fahrtrichtung (29) der landwirtschaftlichen Erntemaschine ermitteln und zur optimierten Steuerung der Bodenkopierung des Erntegutaufnahmegerätes verwenden. Insbesondere kann der Schnittwinkel eines an einem Einzugskanal (3) um eine Querachse (11) beweglich angebrachten Getreideschneidwerkes (2) zumindest in Fahrtrichtung (29) automatisiert an den Verlauf des Bodens (39) angepasst und somit im Arbeitsbetrieb ein Verlust an Erntegut und ferner eine Beschädigung des Bodens (39) sowie am Getreideschneidwerk (2) vermieden werden.