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Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Steuern/Regeln eines Kraftstoff/Luft-Verhältnisses eines einer Brennkraftmaschine (1) mit einer Mehrzahl von Zylindern zuzuführenden Kraftstoff/Luft-Gemisches auf solche Weise, dass das Kraftstoff/Luft-Verhältnis mit einem Ziel-Kraftstoff/Luft-Verhältnis übereinstimmt, wird ein Kraftstoff/Luft-Verhältnis durch einen Kraftstoff/Luft-Verhältnis-Sensor (17) erfasst, der an einer Stelle stromabwärts des Verbindungsbereichs eines mit einer Mehrzahl von Zylindern verbundenen Abgaskrümmers angeordnet ist. Modellparameter eines Modells eines gesteuerten/geregelten Objekts, das durch eine Relation zwischen einem mittels des Kraftstoff/Luft-Verhältnis-Sensors (17) erfassten Kraftstoff/Luft-Verhältnis und einem eine Kraftstoffzufuhrmenge zu jedem Zylinder der Maschine (1) angebenden Kraftstoffzufuhrmengen-Parameter definiert wird, werden durch eine Identifizierungseinrichtung (42; ECU 5) identifiziert. Ein Grad einer Differenz zwischen den Kraftstoff/Luft-Verhältnissen der Kraftstoff/Luft-Gemische, die der Mehrzahl von Zylindern zuzuführen sind, wird gemäß den identifizierten Modellparametern bestimmt/ermittelt.
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