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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Ist-Position einer Struktur eines Untersuchungsobjektes in einem Koordinatensystem. Es werden ein Computer-Tomograph in Anwendung der CT-Technik mit einem auf den Computer-Tomographen bezogenen ersten Koordinatensystem, CT-Koordinatensystem, und ein Koordinatenmessgerät, welches entweder ein taktiles oder optisches Koordinatenmessgerät oder ein Multisensor-Koordinatenmessgerät oder ein Ultraschall-Koordinatenmessgerät ist, mit einem auf diese bezogenen zweiten Koordinatensystem, MG-Koordinatensystem, verwendet, wobei gemäß einer Variante DOLLAR A a) im MG-Koordinatensystem die Koordinaten des Untersuchungsobjektes bestimmt werden, DOLLAR A b) eine Soll-Position der Struktur innerhalb des Untersuchungsobjektes vorgegeben wird, DOLLAR A c) die Soll-Position nach Ausführung der Schritte a) und b) im MG-Koordinatensystem bestimmt wird, DOLLAR A d) und das Untersuchungsobjekt unter Verwendung des Ergebnisses von Schritt c) so positioniert wird, dass die Soll-Position der Struktur innerhalb des vom Computer-Tomographen erfassten Volumens zu liegen kommt.
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