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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkung eines nicht spurgebundenen Kraftfahrzeugs, die als Kugelumlauflenkung ausgebildet ist. DOLLAR A Um die Variabilität der Kugelumlauflenkung zu steigern, wird an einem Lenkgetriebeeingang zur Verminderung von Lenkhandkräften ein Servomotor angeordnet, der als Elektromotor ausgebildet ist. Dies erlaubt eine bezüglich der Lenkspindel radial frei wählbare Position des Servomotors. Insgesamt eröffnet sich die Möglichkeit, auf konstruktive Gegebenheiten des Kraftfahrzeugs, wie z. B. Achskonstruktionen oder Einbauraum, individuell und variabel zu reagieren, wodurch auch eine sehr kompakte und platzsparende Bauweise erreicht wird.
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