发明名称 | 目标跟踪方法及其设备 | ||
摘要 | 在采用块匹配算法的目标跟踪方法中,在计算中排除相继帧中的目标、背景或前景区域内共同包含着的象素从而仅考虑转变的象素。首先,在第一帧的图象中形成实质上包含着要跟踪的目标的第一矩形门。并且,在时间上后继于第一帧的第二帧的图象中形成第二矩形门。然后,辨别出共同包含在第一和第二矩形门中的移动区内象素,并且只利用移动区的象素计算第一和第二矩形门之间的块匹配等级。然后,在预定的区域里改变第二矩形门,并计算其块匹配等级等。 | ||
申请公布号 | CN1131439C | 申请公布日期 | 2003.12.17 |
申请号 | CN97123072.2 | 申请日期 | 1997.11.28 |
申请人 | 三星泰利斯株式会社 | 发明人 | 千仁瑞 |
分类号 | G01S1/00;G06T7/20 | 主分类号 | G01S1/00 |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 杨国旭 |
主权项 | 1.一种跟踪目标的方法,包括步骤:(a)在第一帧的图象内形成实质上包含着要跟踪的目标的第一矩形门;(b)在时间上相继该第一帧的第二帧的图象内形成第二矩形门;(c)辨别共同包含在第一和第二矩形门中移动区内的象素,并且通过只利用移动区的象素计算第一和第二矩形门之间的块匹配等级;(d)在预定的区域内改变第二矩形门并且重复所述步骤(b)和(c);以及(e)比较所述步骤(c)和(d)中得到的块匹配等级以确定产生最大块匹配等级值的一个第二矩形门,并且把第一矩形门和产生最大块匹配等级值的该第二矩形门之间的位置差确定为目标的运动向量。 | ||
地址 | 韩国庆尚北道 |