用于获得印刷线路板定位误差的方法和程序、以及电子电路元件安装系统

摘要

一种电子电路元件安装系统，包括被同时操作以将电子电路元件(16)安装于印刷线路板(12)的至少两个元件安装单元(100，300，412)，其中两个单元的相对位置从公用于两个单元(100，300)、被固定提供于机器底座(10)上的公用校准标记(160a)的位置来获得，该位置由两个单元的基准标记相机(148)来检测，或者从在基准板(510)上提供的基准标记(514)的位置来获得，该位置在基准板位于与两个单元(412)的元件安装区域对准的位置时由相机检测，并且其中基于两个单元的所获相对位置和在印刷线路板上提供的至少两个基准标记(146)的位置(这些位置由两个单元的相机来检测)，相对于两个单元的印刷线路板的定位误差被计算。

主权项

1.一种获得印刷线路板(12)定位误差的方法，在该印刷线路板上，元件(16)待由多个元件安装单元(100；300；412)来安装，每个元件安装单元包括安装头(144)、可操作以移动安装头的头驱动设备(112，128；112，328；442)和识别设备(148)，所述方法包括：板定位步骤，以所述元件安装单元的安排方向，相对于所述多个元件安装单元(100；300；412)而定位所述印刷线路板(12)以使所述多个元件安装单元安装头(144)的移动区域覆盖所述印刷线路板的相应部分；板基准部分识别步骤，操作所述多个元件安装单元的至少两个中的每个的所述识别设备以识别可由所述识别设备(148)识别的所述印刷线路板(12)的多个基准部分(146)中的至少一个；特定位置获得步骤，基于在板基准部分识别步骤中所述至少两个元件安装单元的所述识别设备对所述多个基准部分中所述至少一个的每个的识别结果，在对所述至少两个元件安装单元(100；300；412)分别为特定的相应特定坐标系统中，获得所述多个基准部分中的所述至少一个的所述每个的特定位置；以及定位误差获得步骤，基于所述多个基准部分中的所述至少一个的所述每个的所述特定位置，获得相对于所述多个元件安装单元的所述特定坐标系统的所述印刷线路板的定位误差，所述特定位置已在所述特定位置获得步骤中获得。