METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING THE COURSE OF MOTOR VEHICLES

摘要

Verfahren zur Kursprädiktion bei Kraftfahrzeugen, die ein Ortungssystem für vor dem Fahrzeug (10) befindliche Objekte (A - O) aufweisen, bei dem anhand gemessener Abstands- und Winkeldaten für Standziele am Fahrbahnrand eine Funktion berechnet wird, die den Verlauf des Fahrbahnrandes beschreibt, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Standziele identifiziert und verfolgt werden, daß man für verschiedene Teilmengen der Menge der verfolgten Standziele, unter der Annahme, daß diese Standziele am Fahrbahnrand liegen, den Fahrbahn randverlauf abschätzt und daß man anhand der Plausibilität der erhaltenen möglichen Fahrbahnrandverläufe zwischen Fahrbahnrandzielen (A, B, C, D, G, F, H, I, M, O) und Störobjekten (E, J, K, N) unterscheidet und den wahrscheinlichsten Fahrbahnrandverlauf anhand der Fahrbahnrandziele bestimmt.