| 发明名称 |
LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE FOR MOTOR VEHICLES |
| 摘要 |
<p>Verfahren zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen (10), bei dem ein Sollwert (56) für die Querposition des Fahrzeugs (10) bestimmt wird, die Ist-Position (?Yist) des Fahrzeugs relativ zu den Grenzen (14) der befahrenen Spur (16) mit einer Sensoreinrichtung erfasst wird und durch Soll-Ist-Vergleich ein Ausgangssignal für die Querführungsunterstützung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass Objekte (38, 42, 44, 50, 52) auf mindestens einer Nebenspur (36, 48) geortet werden und der Sollwert (56) für die Querposition in Abhängigkeit von Ortungsdaten dieser Objekte variiert wird.</p> |
| 申请公布号 |
WO03091813(A1) |
申请公布日期 |
2003.11.06 |
| 申请号 |
WO2002DE04540 |
申请日期 |
2002.12.11 |
| 申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH;BRAEUCHLE, GOETZ;HEINEBRODT, MARTIN |
发明人 |
BRAEUCHLE, GOETZ;HEINEBRODT, MARTIN |
| 分类号 |
B60R21/00;B60K31/00;B60W30/10;B62D1/28;G08G1/16;(IPC1-7):G05D1/02;B62D15/02;B62D6/00 |
主分类号 |
B60R21/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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