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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit (1) eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die eine Unterdrückung von Fehlern bei der Ansteuerung ermöglichen. Dabei wird in einer ersten Ebene (5) wenigstens eine erste Steuergröße zur Steuerung mindestens eines Aktuators (10) der Antriebseinheit (1) gebildet. In einer zweiten Ebene (15) wird anhand mindestens einer ausgewählten Größe die korrekte Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße in der ersten Ebene (5) überprüft. Die wenigstens eine erste Steuergröße zur Steuerung des mindestens einen Aktuators (10) wird von der zweiten Ebene (15) beeinflusst, wenn die mindestens eine ausgewählte Größe einen vorgegebenen Wert annimmt oder in einem vorgegebenen Bereich liegt.
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