| 主权项 |
1.一种终端操纵装置总成,包含:一切割头总成,具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置切割头总成下游之主体内;一运动总成,其透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,而连结至该切割头总成;及其中该主体外表面系以支承方式搭接该夹子内表面,以垂直定位及支持该切割头总成。2.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中一突起系提供于该主体外表面上,该突起停留于该夹子内表面上所提供之架子上。3.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中该夹子具有一快速释放机构,其容许该夹子之一部份易于由该切割头总成移去。4.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,进一步包含一喷嘴主体总成,其以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成由该切割头总成分离时,该夹子握持该切割头总成,藉此容许通达至该孔口位置,而不需由该夹子移除切割头总成。5.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中该夹子具备一以三角形方式配置之对齐构件,用以定位该切割头总成于所须位置。6.如申请专利范围第5项之终端操纵装置总成,其中该三角形配置对齐构件包含由该夹子内表面向内突出之插销。7.如申请专利范围第4项之终端操纵装置总成,其中该夹子进一步包含一连接至喷嘴主体总成之上方导件,当该切割头总成由夹子移除时,该上方导件垂直支持喷嘴主体总成。8.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中一位置感测器连接至紧邻该切割头总成之夹子。9.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成终端区域之遮蔽物,该遮蔽物环绕该混合管终端区域,且由一可挠材料所制成。10.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中该运动总成系结构使其连结至一桥,用于平行该桥纵轴之运动,该运动总成进一步包含一万向轴,其具备一具有一第一旋转轴之第一马达,及一具有一第二旋转轴之第二马达,该第一及第二旋转轴彼此垂直,但当该运动总成连结其上时,既不平行也不垂直该桥之纵轴。11.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成之高压流体总成,该高压流体总成具有一旋轴,由此高压管通过其间以输送高压流体至切割头总成,该旋轴容许高压管遵循运动总成所分授运动至切割头总成。12.如申请专利范围第1项之终端操纵装置总成,其中该夹子沿着该孔口位置切割头总成下游之主体定位。13.一种终端操纵装置总成,包含:一切割头总成,具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置下游之切割头总成之主体内;一运动总成,其透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,连结至该切割头总成;及一喷嘴主体总成系以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成与该切割头总成分离时,该夹子固持该切割头总成,藉此可接近孔口位置,而不需由该夹子移除切割头总成。14.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中该夹子具有一快速释放机构,其容许该夹子部份易于由该切割头总成移去。15.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中该夹子具备一以三角形方式配置之对齐构件,用以定位该切割头总成于预定位置。16.如申请专利范围第15项之终端操纵装置总成,其中该三角形配置对齐构件包含由该夹子内表面向内突出之插销。17.如申请专利范围第15项之终端操纵装置总成,其中该夹子内表面系结构以该切割头圆周三个位置,接触该切割头外表面,使得该夹子内表面形成以三角形方式配置之对齐构件。18.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中该夹子进一步包含一连接至喷嘴主体总成之上方导件,当该切割头总成由夹子移除时,该上方导件垂直支持喷嘴主体总成。19.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中一位置感测器连接至紧邻该切割头总成之夹子。20.如申请专利范围第19项之终端操纵装置总成,其中该位置感测器具备一倾斜朝向该混合管端之尖端,该尖端终端区域系紧邻于混合管端。21.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成终端区域之遮蔽物,该遮蔽物环绕该混合管终端区域,且由一可挠材料所制成。22.如申请专利范围第21项之终端操纵装置总成,其中该遮蔽物具备一凸缘,其搭配地接合切割头总成终端区域所提供之切口。23.如申请专利范围第22项之终端操纵装置总成,其中该凸缘系伸缩自如的,藉此容许该遮蔽物相对于该切割头总成向下及向上延伸。24.如申请专利范围第21项之终端操纵装置总成,其中硬质材料碟片位于该遮蔽物之一上方,内部区域。25.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中该运动总成系结构使其连结至一桥,用于平行该桥纵轴之运动,该运动总成进一步包含一万向轴,其具备一具有一第一旋转轴之第一马达,及一具有一第二旋转轴之第二马达,该第一及第二旋转轴彼此垂直,但当该运动总成连结其上时,既不平行也不垂直该桥之纵轴。26.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成之高压流体总成,该高压流体总成具有一旋轴,由此高压管通过其间以输送高压流体至切割头总成,该旋轴容许高压管遵循运动总成所分授运动至切割头总成。27.如申请专利范围第26项之终端操纵装置总成,其中该旋轴连结至一具有不超过4.0英寸直径之阀件。28.如申请专利范围第13项之终端操纵装置总成,其中该夹子沿着孔口位置之切割头总成下游之主体定位。29.一种终端操纵装置总成,包含:一切割头总成,具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置下游之切割头总成之主体内;及一运动总成,其透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,而连结至该切割头总成,该夹子具有一快速释放机构,以容许夹子部份易于由切割头总成之主体移除。30.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,进一步包含一喷嘴主体总成,其以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成由该切割头总成分离时,该夹子握持切割头总成,藉此容许通达至孔口位置,而不需由该夹子移除切割头总成。31.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,其中该夹子具备一以三角形方式配置之对齐构件,用以定位该切割头总成于所须位置。32.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,其中该夹子进一步包含一连接至喷嘴主体总成之上方导件,当该切割头总成由夹子移除时,该上方导件垂直支持喷嘴主体总成。33.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,其中一位置感测器连接至紧邻该切割头总成之夹子。34.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成终端区域之遮蔽物,该遮蔽物环绕该混合管终端区域,且由一可挠材料所制成。35.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,其中该运动总成系结构使其连结至一桥,用于平行该桥纵轴之运动,该运动总成进一步包含一万向轴,其具备一具有一第一旋转轴之第一马达,及一具有一第二旋转轴之第二马达,该第一及第二旋转轴彼此垂直,但当该运动总成连结其上时,既不平行也不垂直该桥之纵轴。36.如申请专利范围第29项之终端操纵装置总成,进一步包含一连结至该切割头总成之高压流体总成,该高压流体总成具有一旋轴,由此高压管通过其间以输送高压流体至切割头总成,该旋轴容许高压管遵循运动总成所分授运动至切割头总成。37.一种终端操纵装置总成,包含:一切割头总成,具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置切割头总成下游之主体内;一运动总成,其透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,而连结至该切割头总成;一喷嘴主体总成,系以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成与该切割头总成分离时,该夹子固持该切割头总成,藉此可接近孔口位置,而不需由该夹子移除该切割头总成;一遮蔽物,其连结至切割头终端区域,该遮蔽物环绕于混合管终端区域;及一高压流体总成,其连结至切割头总成,该高压流体总成具有一旋轴,由此高压管通过其间以输送高压流体至切割头总成,该旋轴容许高压管遵循运动总成所分授运动至切割头总成之运动。38.如申请专利范围第37项之终端操纵装置总成,其中该运动总成系结构使其连结至一桥,用于平行该桥纵轴之运动,该运动总成进一步包含一万向轴,其具备一具有一第一旋转轴之第一马达,及一具有一第二旋转轴之第二马达,该第一及第二旋转轴彼此垂直,但当该运动总成连结其上时,既不平行也不垂直该桥之纵轴。39.一种用于产生及操控流体喷射之装置,包含:一终端操纵装置总成,连结至一冲头,用于沿一垂直轴运动,该冲头连结至一桥,用于沿平行该桥纵轴之轴运动,该桥可以垂直其纵轴方向移动,该终端操纵装置总成进一步包含一切割头总成,该切割头总成具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置下游之切割头总成之主体内;一运动总成,透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,连结至该切割头总成;及一喷嘴主体总成,以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成与该切割头总成分离时,该夹子固持该切割头总成,藉此可接近孔口位置,而不需由该夹子移除该切割头总成。40.如申请专利范围第39项之装置,进一步包含一连结至该切割头总成之高压流体总成,该高压流体总成具有一旋轴,由此高压管通过其间以输送高压流体至切割头总成,该旋轴容许高压管遵循运动总成所分授运动至切割头总成。41.如申请专利范围第39项之装置,其中该运动总成进一步包含一万向轴,其具备一具有一第一旋转轴之第一马达,及一具有一第二旋转轴之第二马达,该第一及第二旋转轴彼此垂直,但既不平行也不垂直该桥之纵轴。42.如申请专利范围第39项之装置,其中该切割头总成将高压流体源连结至一研磨剂源。43.一种用于产生及操控流体喷射之装置,包含:一终端操纵装置,连结至一二维操控器,该终端操纵装置总成具备一切割头总成,而该切割头总成,具有一主体,其可在一孔口位置容纳一孔口,用于产生一高压流体喷射,且具有一混合管,其位于该孔口位置下游之切割头总成之主体内;一运动总成,其透过一沿该切割头总成主体定位之夹子,连结至该切割头总成;及一喷嘴主体总成,系以可移除方式连结至该切割头总成,当该喷嘴主体总成与该切割头总成分离时,该夹子固持该切割头总成,藉此可接近孔口位置,而不需由该夹子移除该切割头总成。44.一种用于高压流体喷射总成之遮蔽物,包含:一环形凸缘,以可移除方式连结至一高压流体喷射总成之终端;及一环形边缘,由该凸缘向下延伸,该环形边缘系由可挠材料制成。45.如申请专利范围第44项之遮蔽物,其中该凸缘系伸缩自如的,藉此容许该遮蔽物沿一垂直轴向下及向上延伸。46.如申请专利范围第44项之遮蔽物,其中一硬质材料碟片系位于该遮蔽物之上方内部区域。47.如申请专利范围第44项之遮蔽物,其中该凸缘形成具有一切口之干扰配合,该切口提供于连结至该高压流体喷射总成之切割头总成喷嘴螺帽中。48.一种用于操控高压流体喷射之运动总成,包含一万向轴,其安装于一冲头用于沿一垂直轴运动,该冲头以可滑动方式安装于一桥上,用于沿该桥纵轴运动,该万向轴具备一含一第一旋转轴之第一马达,及含一第二旋转轴之第二马达,该第一旋转轴与该桥纵轴成一45角,且垂直该第二旋转轴。49.如申请专利范围第48项之总成,其中各马达具有一不超过200mm之直径及一不超过250mm之长度。50.如申请专利范围第48项之总成,其中各马达具有一不超过200:1之齿轮减速比,及一不超过10,000每旋转脉波数(PPR)之编码器解析度。51.如申请专利范围第48项之总成,其中各马达具有一空心轴,由此高压管通过其间,以输送高压流体至该流体喷射形成头端。52.如申请专利范围第48项之总成,其中各该第一及第二马达具有一不超过51Nm之转矩比。53.一种用于操控高压流体喷射之运动总成,包含形成一万向轴之一第一马达及一第二马达,各马达具有一不超过3.0arc-min之致动器精确度,及正负不超过10arc-sec之致动器可重复性。54.如申请专利范围第53项之总成,其中各马达具有一不超过200mm之直径及一不超过250mm之长度。55.如申请专利范围第53项之总成,其中各马达具有一不超过200:1之齿轮减速比,及一不超过10,000每旋转脉波数(PPR)之编码器解析度。56.如申请专利范围第53项之总成,其中各该第一及第二马达具有一不超过51Nm之转矩比。57.一种高压流体喷嘴总成,包含一连结至阀主体之喷嘴主体,该喷嘴主体上方区域具有一由该阀主体内空洞所容纳之轴环,以容许该喷嘴主体以选定位置导向,及一由该喷嘴主体所携带之螺帽接合该阀主体外表面上所提供之螺纹,以耦合该喷嘴主体至阀体,而维持该喷嘴主体于所选定位置。58.一种用于高压流体喷射系统之阀总成,包含一阀主体,该阀体包含一阀机构,其当该阀主体连结至高压流体源时,选择性容许高压流体流经其中,该阀体终端区域之外表面系加有螺纹及接合一螺帽,一轴环系位于该阀主体终端区域之凹槽中,该轴环外表面易自由移抵该凹槽壁及该轴环内表面加有螺纹。59.一种用于耦合高压流体喷射总成至运动总成之夹子,包含:一主体,具有一快速释放机构,其容许使用者利用手而非使用工具,选择性地由该夹子之一第二部移开该夹子之一第一部,该夹子内区域具有一以三角型方式配置之对齐构件,以定位一高压流体喷射总成于一所需位置,及一导件纵向与该夹子之第一及第二部间隔,该导件具有一通孔,由此当该夹子连结至一高压流体喷射总成时,一高压流体喷射总成可延伸通过该通孔。60.如申请专利范围第59项之夹子,其中该三角形配置对齐构件包含三个由夹子内表面向内突出之插销。61.如申请专利范围第59项之夹子,进一步包含一凸缘,其具备一开口,当该夹子连结至一高压流体喷射总成时,容纳及握持紧邻一高压流体喷射总成混合管之感测器。图式简单说明:图1系一如本发明所提供之高压流体喷射加工总成之等距图。图2系一如本发明所提供之终端操纵装置之等距图。图3系一如本发明所提供之材料表面位置感测器之等距图。图4系一具有一关闭位置之夹子之图2终端操纵装置部份之等距图。图5系一具有一开启位置之夹子之图2终端操纵装置部份之等距图。图6系一如本发明所提供夹子之变换实施例之等距图。图7系一图2之总成部份之横截面视图。图8系一如本发明所提供遮蔽物之等距图。图9系一由图8沿线9-9所取,如本发明所提供之遮蔽物之横截面图。图10系一表示一阀总成及一喷嘴主体间之连接,图2终端操纵装置总成部份之横截面视图。 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