地磁辅助组合导航装置

摘要

本发明涉及一种用于飞行器自主定轨的地磁辅助组合导航装置，它由三轴磁强计、GPS接收机和微电脑组成。三轴磁强计和GPS接收机的测量数据输入给微电脑，它按照组合卡尔曼滤波器算法对数据进行处理，解算得到经校正的地磁导航解和组合导航解(飞行器的实时位置和速度)。地磁导航解作为冗余导航信息，并经计算处理后再馈送到GPS码环和载波跟踪回路作为地磁速度辅助信号，以改善GPS接收机的跟踪、捕获性能和提高系统可靠性，提高GPS/惯性组合导航装置的性能价格比。

主权项

1、一种地磁辅助组合导航装置，包括GPS接收机和微电脑，其特征在于：地磁辅助组合导航装置还包括一个与微电脑的输入接口相连接的三轴磁强计，其中GPS接收机包括由RF信号处理器和GPS码环和载波跟踪回路串联组成，所述的RF信号处理器是由变频器和中频信号处理器组成，GPS码环和载波跟踪回路的测量输出线与微电脑的两路输入接口相连接，GPS接收机天线与变频器输入端相连接，变频器和伪码产生器的输出端分别和四个积分滤波器的输入端相连接；四个积分滤波器的输出端，分别和两个A/D变换器的输入端相连接，其中一个A/D变换器的输出端与载波环误差产生器的输入端相连接，另一个A/D变换器的输出端与码环相位误差产生器输入端相连接；载波环误差产生器的输出端与环路滤波器的输入端相连接，而码环相位误差产生器的输出端则与码环滤波器的输入端相连接；环路滤波器和码环滤波器的输出端分别与微电脑的输入接口相连接；微电脑地磁辅助信号输出接口端与GPS码环压控振荡器和载波压控振荡器输入端相连接；三轴磁强计的三个磁场强度分量输出线与微电脑的输入接口相连接。