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<P>Un appareil de commande inclut un moyen d'obtention d'accélération cible (109) pour obtenir une accélération cible d'un moteur hydraulique (81) sur la base d'une valeur d'opération d'un levier de levage, un moyen d'obtention de valeur de commande de couple (109) pour obtenir une valeur de commande de couple du moteur hydraulique (81) sur la base de l'accélération cible, un moyen de détermination (109) pour déterminer un état de non régénération ou de régénération sur la base de la valeur de commande de couple; et un moyen de commande de permutation (109) pour permuter l'élément de permutation (99) pour coupler le vérin de levage à la vanne de commande de débit d'écoulement (respectivement à la pompe hydraulique) dans l'état de non régénération (respectivement de régénération) et pour faire en sorte que le contrôleur d'inverseur (111) commande le moteur hydraulique (81) conformément à la valeur de commande de couple dans l'état de régénération. </P> |
