| 发明名称 | 机械差速驱动运载机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接；在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN2565595Y | 申请公布日期 | 2003.08.13 |
| 申请号 | CN02266949.3 | 申请日期 | 2002.09.06 |
| 申请人 | 上海富洋科技发展有限公司 | 发明人 | 朱耀亮 |
| 分类号 | B25J5/00 | 主分类号 | B25J5/00 |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 李勇滔 |
| 主权项 | 1、一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，其特征在于：它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接。 | ||
| 地址 | 200125上海市浦东新区南码头沂南路35号505室 | ||