| 主权项 |
1.一种昇降机之控制装置,系具备有:将交流电源输出的交流电力,整流变换为直流电力的变换器;将来自上述变换器的直流电力,变换为电压可变频率之交流电力,以驱动电动机,使昇降机进行运转的反相器;装设在上述变换器与反相器间的直流母线间,昇降机进行再生运转时,储备由直流输送的电力,而将进行动力运转时所储备的直流电力供给至直流母线的电力储蓄装置;控制对应上述直流母线之上述电力储蓄装置的充放电的充放电控制装置;以及测量上述电力储蓄装置之温度、充放电电流及充放电电压其中至少一项之充放电状态测量装置,其特征为:上述充放电控制装置乃根据上述充放电状态测量装置之输出,设定上述电力储蓄装置之均等充电的实施条件。2.如专利申请范围第1项所记载的昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,设定有对应上述电力储蓄装置之充电电流之均等充电之判定电压对照表,并根据来自上述充放电状态测量装置之充电电流测量値,由上述对照表求得判定电压,再根据来自上述充放电状态测量装置之充电电压测量値与上述判定电压之比较,设定上述电力储蓄装置之均等充电的实施条件。3.如专利申请范围第2项所记载的昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,以上述储蓄装置之完全充电状态为基准,并对应藉由容量将充放电电流和充放电电压的容积正规化而累积之値之充电程度设置复数对照表,并依照上述充放程度选择对照表。4.如专利申请范围第1项所记载的昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,设定对应上述电力储蓄装置充电电流的均等充电判定电压变化部分对照表,根据来自上述充放电状态测量装置所得之充电电流,由上述对照表求出判定电压变化部分,再根据来自上述充放电状态测量装置之充电电压测量値之电压变化部分与上述判定电压变化部分之比较,设定上述电力储备装置之均等充电之实施条件。5.如专利申请范围第4项所记载的昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,根据来自控制昇降机速度之速度控制装置之指令速度判断昇降机之行走速度是否一定,判定为定速时,根据上述充放电状态测量装置所得之充电电压测量値之电压变化部分与上述判定电压变化部分之比较,设定上述电力储蓄装置之均等充电之实施条件。6.如专利申请范围第1至第5项任一项所记载的昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,可累积昇降机之运转时间,并在昇降机停止时,设定上述电力储蓄装置之均等充电,或在昇降机停止时,昇降机之运转时间之累积时间超过设定时间时,将其设定为上述电力储蓄装置之均等充电之实施时间。7.如专利申请范围第6项所记载之昇降机之控制装置,其中,上述充放电控制装置之特征为,根据上述充放电状态测量装置所得之测量値,以上述电力储蓄装置之完全充电状态为基准,当充放电电流与充放电电压之乘积,藉由容量被正规化并累积所得之値,也就是充电程度超过规定値时,将其设定为上述电力储蓄装置之均等充电之实施时间。图式简单说明:第1图为有关本发明的昇降机之控制装置结构方块图。第2图为对应有关本发明实施形态1之速度控制电路21A所具备之充电电流的判定电压的对照表T1说明图。第3图为显示有关本发明实施形态1之速度控制电路21A的控制情况流程图。第4图为有关本发明实施形态1之速度控制电路21A所具备之配合充电程度SOC而设定之复数对照表T1a,T1b,…之说明图。第5图为显示有关本发明实施形态2之速度控制电路21A控制的流程图。第6图为对应有关本发明实施形态3之速度控制电路21A所具备之充电电流之判定电压变化部分之对照表T2的说明图。第7图为显示有关本发明实施形态3之速度控制电路21A之控制情况之流程图。第8图为显示有关本发明实施形态4之速度控制电路21A之控制情况之流程图。第9图为显示有关本发明实施形态5之速度控制电路21A控制情形之流程图。第10图为有关本发明实施形态6之速度控制电路21A控制情形之流程图。第11图为显示有关先前实施例之昇降机之控制装置结构之方块图。第12图为显示如第11图所示之充放电控制电路15之放电时控制情况之流程图。第13图为显示如第11图所示之充放电控制电路15之放电时控制情况之流程图。第14图为显示均等充电之说明图。 |
