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Ein Bremssteuersystem umfasst eine ECU, aufgebaut zum Ausführen einer Druckerhöhungshilfssteuerung zum Einschränken der Öffnung eines AUS-Seiten-Schieberventils und Öffnen von Einlassventilen während einer vorbestimmten Zeit bei Umschalten einer aktiven Bremssteuerung von dem Zustand, in welchem sie für lediglich einen Radzylinder wirksam ist, auf den Zustand, in welchem sie für lediglich einen anderen Radzylinder wirksam ist.
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