拾取器检测装置

摘要

一种拾取器检测装置，其具有机械单元、主轴电动机、进给电动机、伺服单元、位置检测单元、测量单元和控制单元。在机械单元中安装了将被检测的拾取模块和用于检测的测试盘。主轴电动机安装在机械单元中，用于旋转测试盘。进给电动机安装在机械单元中，用于跟踪操作。伺服单元驱动主轴电动机和进给电动机。位置检测单元用于检测进给电动机的跟踪位置。测量单元对拾取模块输出的信号进行处理。控制单元用于控制伺服单元和测量单元，并根据测量单元的测量结果确定拾取模块的状态。

主权项

1.一种拾取器检测装置，其用于对读取多种类型的盘的拾取模块进行检测，该拾取器检测装置包括：机械单元，在其中安装了将被检测的拾取模块和用于检测的测试盘；主轴电动机，其安装在所述机械单元内并用于旋转测试盘；进给电动机，其安装在所述机械单元内并使用拾取模块在测试盘上执行跟踪操作；驱动所述主轴电动机和所述进给电动机的伺服单元；位置检测单元，其用于通过所述进给电动机检测跟踪位置；测量单元，其用于启动拾取模块以从测试盘读取数据，及对从拾取模块输出的信号进行处理以提供测量结果； 控制单元，其用于将拾取模块设定的与其中一种类型的盘相兼容而与其他类型的盘不相兼容，并根据设定的一种类型的盘控制所述伺服单元和所述测量单元，及根据测量单元的测量结果确定拾取模块的状态。