发明名称 |
用于元件测位及/或元件接线位置检查的装置和方法,以及带有元件测位装置及/或元件接线位置检查装置的装配头 |
摘要 |
通过利用垂直入射光、多面倾斜入射光以及水平入射光对元件(2)进行照明,元件(2)的侧面可充分地被照亮,由此充分照亮了突出的接线(14)。在水平照明中,光线偏转体(18)作如此设计,即让第三光源(15)发出的光线射入光线偏转体(18),然后在光线偏转体(18)的第一外壁(21)上反射,并由此射入光线偏转体(18)的开口(20)中。 |
申请公布号 |
CN1113234C |
申请公布日期 |
2003.07.02 |
申请号 |
CN98811012.1 |
申请日期 |
1998.10.26 |
申请人 |
西门子公司 |
发明人 |
B·斯特雷德勒;S·施尼林格;G·维特曼;H·H·格拉斯米勒 |
分类号 |
G01N21/88;G01R31/309 |
主分类号 |
G01N21/88 |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
程天正;张志醒 |
主权项 |
1.用于元件(2)测位及/或元件(2)接线(14)位置检查的装置(1),它带有利用垂直入射光(25)从上方对元件(2)进行照明的第一器具、利用多面倾斜入射光(26)对元件(2)进行照明的第二器具、利用水平入射光(27)照射元件(2)的侧面以对元件(2)进行照明的第三器具、以及一种后接有图像分析单元的摄像机(11),其特征在于,三种照明器具构造为反射光源的形式,并且单个摄像机(11)的图像区域被照亮,摄像机(11)摄入的是接线(14)及/或元件(2)的基本垂直向上的反射光。 |
地址 |
德国慕尼黑 |