| 摘要 |
<p>Verfahren zur Schadenssanierung von Rohren (1, 2), z.B. eines Kanalsystems, insbesondere von Einmündungen von Zuflußrohren, mittels eines Robotersystems (5), wobei die Schadstelle(n) (4) gegebenenfalls in einem ersten Schritt mittels des Robotersystems (5) ausgefräst wird/werden und gegebenenfalls nach einem Einstetzen zumindest einer Schalung (9, 11), z.B. in Form einer Manschette, einer Scheibe oder eines Ballons, mittels des Robotersystems (5) zum Abschließen der Schadstelle(n) (4) eine sich verfestigende Dichtungsmasse durch einen Schlauch (6) zum Robotersystem gepumpt und von diesem aus auf die ausgefräste Stelle(n) aufgebracht wird, wobei die Dichtungsmasse erhitzte Schmelzstoffe mit geringer Viskosität und schneller Anfangsfestigkeit, insbesondere Polyamide oder Gele mit Polyamid-ähnlichen Eigenschaften enthält bzw. daraus besteht.</p> |
