Device for exchanging workpiece carrier for machine tools

摘要

Es wird eine Werkstückträger-Wechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen mit einer Werkstückträger-Umsetzeinrichtung zur Umsetzung der Werkstückträger (16) zwischen einer Bearbeitungsstation (15) und einer Rüststation (21) vorgeschlagen, wobei die Werkstückträger-Umsetzeinrichtung ein um eine vertikale Achse drehbares Koppelelement (25) mit zwei gegenüberliegenden Koppelstellen (26, 27) zum Ankoppeln von Werkstückträgern (16) besitzt. Dieses Koppelelement (25) ist am freien Endbereich eines um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkarms (24) drehbar gelagert. Durch die überlagerte Schwenk-/Drehbewegung können Werkstückträger (16) in einer Arbeitsbewegung entlang einer optimierten Bahnkurve mit einem mechanischen System zwischen der Bearbeitungsstation und der Rüststation bewegt werden, wobei die Bearbeitungsstation von der Rüststation mechanisch entkoppelt ist und der Zugangsbereich zur Bearbeitungsstation frei bleibt.