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"SISTEMA DE CONTROLE PARA PLANTA". Um sistema de controle para uma planta é provido. Este sistema de controle pode controlar a planta de forma mais estável, quando os parâmetros de modelo do modelo de objeto controlado, os quais são obtidos pela modelagem da planta, a qual é um objeto controlado, são identificados, e o controle de modo de deslizamento é executado usando-se os parâmetros de modelo identificados. O identificador de parâmetro de modelo (22) calcula um vetor de parâmetro de modelo (<sym>) pela adição de um vetor de atualização (d<sym>) para um vetor de referência (<sym> base) do parâmetro de modelo. O vetor de atualização (d<sym>) é corrigido pela multiplicação de um valor passado de pelo menos um elemento do vetor de atualização por um valor predeterminado, o qual é maior do que "0" e menor do que "1". O vetor de parâmetro de modelo (<sym>) é calculado pela adição do vetor de atualização corrigido (d<sym>) ao vetor de referência (<sym> base). |
