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Einrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung einer Welle (1) mit einer ersten, einen ersten Antriebspfad antreibenden Drehbewegungserzeugungseinrichtung (13) und einer zweiten, einen zweiten Antriebspfad antreibenden Drehbewegungserzeugungseinrichtung (14), wobei an der Welle (1) mindestens ein drehbares Planetenrad (2) angeordnet ist und der erste Antriebspfad über eine Innenverzahnung (9) eines Hohlrades (3) in das Planetenrad (2) eingreift und der zweite Antriebspfad über eine Aussenverzahnung (10) eines Sonnenrades (5) in das Planetenrad (2) eingreift, wobei die Einrichtung eine Drehzahlregeleinrichtung (15) zur Abstimmung der Drehzahl der ersten Drehbewegungserzeugungseinrichtung (13) mit der Drehzahl der zweiten Drehbewegungserzeugungseinrichtung (14) aufweist, wobei die Drehzahlregeleinrichtung (15) im Normalbetrieb konstante, aber voneinander verschiedene Drehzahlen der ersten und zweiten Drehbewegungserzeugungseinrichtung festlegt.
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