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Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen der Richtfehler eines Waffensystemssowie Verwendung der Vorrichtung. Das Waffensystem weist ein Feuerleitgerät (F), eine Waffe (W) mit einem Waffenrohr (B), Richtmittel zum Richten des Waffenrohres (B) und eine Datenverarbeitungsanlage (EDV) auf. Das Feuerleitgerät (F) verfolgt das Ziel (Z), die Datenverarbeitungsanlage (EDV) führt laufend eine Vorhaltrechnung durch, und das Waffenrohr (B) wird auf Grund der Vorhaltrechnung gerichtet. Die Datenverarbeitungsanlage (EDV) erhält von der Waffe (W) eine Meldung über die Ist-Richtung (βeff) des gerichteten Waffenrohres (B) aus der Sicht der Waffe (W). Sie berechnet die Soll-Richtung (β*) für das Waffenrohr (B) aus Sicht der Waffe (W) sowie den Richtfehler (ρ) als Differenz zwischen der Ist-Richtung (βeff) und der Soll-Richtung (β*). Eine Bildaufnahmevorrichtung (V) nimmt Bilder des Ziels (Z) auf. Eine Bildwiedergabevorrichtung (M) visualisiert die aufgenommenen Bilder sowie eine Ablagemarke (Y) in einer Ablage (b) von einem Referenzpunkt (0), welche Ablage [b] mit dem Richtfehler (ρ) korreliert ist. <IMAGE>
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