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Procedimiento de autoadaptación de la riqueza de un motor de inyección (1), con la ayuda de un calculador (21) que, por una parte, está conectado por lo menos a unos captadores (26, 28) de parámetros de funcionamiento del motor (1), cuyo calculador recibe por lo menos una señal (30) de rotación del motor y una señal (27) que permite conocer un parámetro (P) de llenado del motor, tal como la presión absoluta en una conducción de admisión (4) de aire en el motor (1), corriente abajo de un órgano de estrangulación (5) para el mando del caudal de aire de alimentación, así como a una sonda de oxígeno (33) en los gases de escape del motor (1), de la que el calculador recibe una señal de riqueza (R), y, por otra parte, calcula por lo menos unos valores de por lo menos una magnitud de mando, tales como unas duraciones de inyección, destinadas a ser transmitidas a por lo menos un inyector (2), y obtenidas a partir de valores de base de la magnitud de mando(TinjB) expresadas como unas funciones lineales crecientes del parámetro de llenado (P) y representadas por unas rectas definidas cada una por dos coeficientes que son un decalaje (D) del parámetro de llenado en el origen y una ganancia (G) que indica la pendiente de la recta, de manera que TinjB = (P-D) x G, siendo cada valor de base de la magnitud de mando (TinjB) corregida en un valor corregido de dicha magnitud de mando (TinjCOR) tomando en cuenta un coeficiente de riqueza (KO2) al cual se aplican unas transiciones de valor, en función de la señal de riqueza (R) en las zonas de funcionamiento del motor (1) en bucle cerrado, y fijado igual a un valor medio en las zonas de funcionamiento del motor (1) en bucle abierto, para asegurar el centrado del funcionamiento del motor (1) sobre una riqueza (R) igual a 1, constituyendo el decalaje (D) y la ganancia (G) además el objeto de una autoadaptación cíclica para asegurar que el coeficientede riqueza (KO2) permanece próximo a su valor medio, por corrección de cualquier deriva de este coeficiente (KO2), teniendo en cuenta unos valores altos y bajos (Ph y Pb) del parámetro de llenado para unos puntos de funcionamiento del motor (1) en régimen estabilizado, caracterizado porque comprende las etapas que consisten, a cada nuevo ciclo de autoadaptación de orden n, en definir una nueva recta característica de la magnitud de mando (Tinj) en función del parámetro de llenado (P) con la ayuda de nuevos coeficientes (Dnew y Gnew), calculados a partir de las coordenadas de parámetro de llenado y magnitud de mando de dos puntos, de los que uno es de valor alto (Ph) y el otro de valor bajo (Pb) del parámetro de llenado, y a los cuales corresponden unos valores corregidos de la magnitud de mando (TinjCORh y TinjCORb), aplicando las fórmulas: y , y validando como valor alto (Ph,n) o respectivamente como valor bajo (Pb,n) del parámetrode llenado un valor (Pk,n) medido en régimen estabilizado del motor (1), en hacerle corresponder un valor de base de la magnitud de mando respectivamente alto o bajo del valor de orden n (TinjBk,n) extraído de una recta de trabajo filtrada y memorizada en el calculador en el ciclo anterior n-1, y definida por unos coeficientes memorizados (DFil,n-1 y GFil,n-1), y después en hacerle corresponder un valor corregido de la magnitud de mando (TinjCORk,n) para obtener un primer punto, y en tomar como segundo punto el punto de valor respectivamente bajo o alto del parámetro de llenado entre los dos puntos memorizados en el calculador en el ciclo anterior n-1, y de coordenadas (Pb,n-1, TinjCORb,n-1; Ph,n-1, TinjCORh,n-1) y después en adoptar como nueva recta filtrada de trabajo, definida por los nuevos coeficientes filtrados (DFil,n y GFil,n), una recta intermedia entre la recta memorizada de coeficientes (DFil,n-1 y GFil,n-1) y la nuevarecta definida por los nuevos coeficientes calculados (Dnew y Gnew), y en memorizar los nuevos coeficientes filtrados (GFil,n y DFil,n) y en sustituirlos en los coeficientes filtrados anteriores (GFil,n-1 y DFil,n-1) para la determinación de la recta de trabajo siguiente, en el próximo ciclo de autoadaptación.
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