摆线减速机

摘要

本实用新型摆线减速机涉及传动技术领域，是现代摆线减速机的重大改进。其主要特征在于：(一)机座与针齿壳融为一体，或者针齿壳置于机座内腔；(二)输出机构由输出轴、柱销及均载环组成，两侧由轴承支承，使摆线轮与偏心轴承处于两轴承之间。本实用新型比之日本住友6000系列摆线减速机轴向尺寸缩短20～34％，外形缩小6～34％，比之德SEW硬齿面减速机：轴向尺寸缩短20～45％，重量减轻25～35％，更适宜与主机配套。

主权项

1、一种摆线减速机，主要由机座〔1〕、摆线轮〔2〕、轴承〔3〕、偏心轴承〔4〕、输出轴〔5〕、柱销〔6〕、柱套〔7〕、针销〔8〕、针套〔9〕及针齿壳、输入轴〔13〕构成，其特征在于：机座〔1〕内腔装有针齿壳〔15〕。