编辑系统和方法及存储介质

摘要

一种行动编辑窗口(200)，显示了由水平时间轴和垂直通道构成的二维时间线式样的时间表。在所述时间线表中，按时间顺序显示行动的各个组成单元，例如时间尺(201)、关键帧通道(202)、动作通道(203)、声音通道(204)、LED操作通道(205)。当确认行动的各个组件之间的同步时，用户能够编辑数据。这支持了表述机器人运动型式的一系列命令和数据的创建和编辑。

主权项

1.一种用于支持由多个时间序列数据的组合组成的多关节结构的行动的创建和编辑的编辑系统，包括：用户输入单元，用于由用户输入命令或数据；用户呈现单元，用于呈现其中组成行动(action)的时间序列数据沿时间轴按时间顺序排列的编辑区；以及为每个组成行动的时间序列数据提供的时间序列数据编辑单元，所述时间序列数据编辑单元基于经由所述用户呈现单元的用户输入创建或编辑相关时间序列数据。