发明名称 停车辅助装置
摘要 停车辅助装置系提供一种停车辅助资讯(parking assisting information),系由表示朝目标导引位置接近之音色A的第1断续声音、表示一致之音色B的连续声音、以及表示超过之音色C的第2断续声音所形成。第1断续声音的断续周期系为,车辆越接近目标导引位置则形成为越短般进行变化,第2断续声音的断续周期系为,车辆越超过目标导引位置则形成为越长般进行变化。
申请公布号 TW518292 申请公布日期 2003.01.21
申请号 TW091103427 申请日期 2002.02.26
申请人 丰田自动织机股份有限公司 发明人 山田聪之;崎和典
分类号 B60R21/00 主分类号 B60R21/00
代理机构 代理人 何金涂 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼;何秋远 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种停车辅助装置,具备有:设定/检测装置,系用以设定/检测车辆之旋回位置之基准;旋回位置检测装置,为基于前述基准而检测出车辆之旋回位置;告知装置,为基于已检测出之前述车辆之旋回位置,而对于驾驶者告知关于目标导引位置之停车辅助资讯;前述停车辅助资讯系为,到达于前述目标导引位置之状态、以及夹于此种状态之前后状态之所谓三状态中之任两种状态中,所提供态样相异之2个资讯里,其特征在于,将该种三状态中之至少两种状态导引至驾驶者之资讯。2.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,前述停车辅助资讯夹于前述目标导引位置之前后状态下所提供之第1资讯与第2资讯,其中系包含有态样相异之第1资讯与第2资讯,系为将已到达该目标导引位置之状态、以及夹于此种状态之前后状态之所谓三状态导引至驾驶者。3.如申请专利范围第2项之停车辅助装置,其中系包含有被告知于在到达前述目标导引位置之状态下之第3资讯。4.如申请专利范围第3项之停车辅助装置,其中前述第1.第2.以及第3资讯系分别对于前述目标导引位置,显示有接近中、超过、以及到达者。5.如申请专利范围第3项之停车辅助装置,其中前述第1.第2.以及第3资讯系分别显示有要前进、要后退、以及要停止者。6.如申请专利范围第2项之停车辅助装置,其中前述停车辅助资讯系以声音所构成,前述第1及第2资讯指定特定声音之要素系为至少1个为相异,且该第1及/或第2资讯系为对于该要素之其他至少1个之前述目标导引位置为基于车辆位置而进行变化者。7.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中停车辅助资讯,系包含有以到达于前述目标导引位置前之第1位置所提供之致动器操作导引声音。8.如申请专利范围第7项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,在到达该第1位置前之所定位置上,基于车辆之角速度而被选定。9.如申请专利范围第7项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,藉由车辆之旋回位置与此时车辆之角速度之间的相关关系而被选定。10.如申请专利范围第7项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,藉由基于过去资料之学习而被选定。11.一种停车辅助装置,具备有:设定/检测装置,系用以设定/检测车辆之旋回位置之基准;旋回位置检测装置,为基于前述基准而检测出车辆之旋回位置;告知装置,为基于已检测出之前述车辆之旋回位置,而对于驾驶者告知关于目标导引位置之停车辅助资讯;前述停车辅助资讯系为,包含有在到达于前述目标引位置前之第1位置上所提供之致动器操作导引声音。12.如申请专利范围第11项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,在到达于该第1位置前之所定位置上,基于车辆之角速度而被选定。13.如申请专利范围第11项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,藉由车辆之旋回位置、以及于此时车辆之角速度之间的相关关系而被选定。14.如申请专利范围第11项之停车辅助装置,其中前述第1位置系为,藉由基于过去资料之学习而被选定。15.如申请专利范围第6项之停车辅助装置,其中前述停车辅助资讯系具有代替声音之光。16.如申请专利范围第11项之停车辅助装置,其中前述停车辅助资讯系具有代替声音之光。17.如申请专利范围第6项之停车辅助装置,其中前述停车辅助资讯系具有代替声音之震动。18.如申请专利范围第11项之停车辅助装置,其中前述停车辅助资讯系具有代替声音之震动。图式简单说明:第1图所示系本发明第1实施例之停车辅助装置之构成方块图。第2图所示系关于第1实施例之停车辅助装置提供之停车辅助资讯之示意图。第3图所示系将停车辅助资讯提供至每一目标导引位置之旋回角度之情况下之示意图。第4图所示系通过停车之一连串的步骤,而将停车辅助资讯连续输出而持续下去的情况示意图。第5图所示系关于第1实施例之停车辅助装置,在依据步骤之情况下与不依据步骤之情况下之停车辅助资讯示意图。第6图所示系关于第2实施例之停车辅助装置提供之停车辅助资讯之示意图。第7图所示系关于第2实施例之停车辅助装置,在依据步骤之情况下与不依据步骤之情况下之停车辅助资讯示意图。第8图所示系关于第3实施例之停车辅助装置,当周期为可变.固定的情况下之停车辅助资讯之示意图。第9图所示系关于第4实施例之停车辅助装置提供之停车辅助资讯之示意图。第10A图及第10B图所示系关于第6实施例之停车辅助装置提供之停车辅助资讯之示意图。第11图所示系关于第7实施例之停车辅助装置,为目前车辆之旋回角度、以及与决定停车辅助资讯之输出时间点之角速度间的相关关系示意图。第12图所示系关于第8实施例之停车辅助装置,为补正停车辅助资讯之输出时间点之学习方法的流程图。第13A图及第13B图所示系关于第9实施例之停车辅助装置提供之停车辅助资讯之示意图。第14A图、第14B图、第14C图所示系纵列停车之各步骤示意图。
地址 日本
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