Motorsteuer/Regelvorrichtung

摘要

Ein sensorloser Detektor 25 verwendet einen zuletzt durch einen Sensorinterpolationsdetektor erfassten Rotorwinkel als einen geschätzten Wert (THETA) des Rotorwinkels eines Motors 3 in einem ersten Steuer/Regelzyklus beim Wechseln von einem durch den Sensorinterpolationsdetektor 24 ausgeführten Rotorwinkelerfassungsprozess. In nachfolgenden Steuer/Regelzyklen verwendet der sensorlose Detektor 25 geschätzte Werte DOLLAR I1 des Rotorwinkels und der Rotorwinkelgeschwindigkeit in einem vorangehenden Steuer/Regelzyklus als Berechnungsparameter, aktualisiert und die Berechnungsparameter mit einem Beobachter, der die Berechnungsparameter sequenziell in Abhängigkeit von einer Phasendifferenz DOLLAR I2 die in dem vorangehenden Steuer/Regelzyklus berechnet wurde, zwecks Eliminieren der Phasendifferenz, um dadurch den geschätzten Wert DOLLAR I3 des Rotorwinkels des Motors 3 im aktuellen Steuer/Regelzyklus zu berechnen.