| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Lenkung eines mit einem Bearbeitungswerkzeug versehenen landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs (10), mit einer Steuerungseinrichtung (46), die mit einem Abtastsensor (44) verbunden ist und einer Lenkeinrichtung (50) des Arbeitsfahrzeugs (10) ein auf einem Ausgangssignal des Abtastsensors (44) basierendes Lenksignal zuführt, so dass das Arbeitsfahrzeug (10) selbsttätig entlang einer vom Abtastsensor (44) erfassten Bearbeitungsgrenze (68) geführt wird, wobei der Steuerungseinrichtung eine Information darüber vorliegt, auf welcher Seite des Bearbeitungswerkzeugs sich die Bearbeitungsgrenze befindet. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuerungseinrichtung (46) den Abtastbereich des. Abtastsensors (44) abhängig von der Information steuert. <IMAGE></p> |
