摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildaufnahme mindestens der in Bewegungsrichtung vorderen und/oder hinteren, zur Transportebene annähernd senkrechten und quer zur Transportrichtung stehenden Flächen von einzeln nacheinander auf einer Transportbahn (1) an mindestens einer Kamera (4,7) vorbei bewegten quaderförmigen Gegenständen (2,3). Jede oberhalb oder seitlich der Gegenstände angeordnete Kamera (4,7) weist einen optoelektronischen Zeilensensor und ein Zoom-Objektiv (5,8) mit schnellem Zoom-Verstellantrieb und Autofokus auf. Der Verstellantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) ist so ansteuerbar, dass die aufzunehmende Fläche in jeder Zeile mit annähernd gleichem Abbildungsmassstab unter Berücksichtigung der Lage des quaderförmigen Gegenstandes (2,3), der Transportgeschwindigkeit und des Winkels des Kamerastrahlenganges zur aufzunehmenden Fläche aufgenommen wird. Nach Ende des jeweiligen Abtastvorganges wird das Zoom-Objektiv (5,8) in seine jeweilige Ausgangslage zurückgefahren.</p> |