| 摘要 |
<p>본 고안은 직각좌표 로봇의 제 2축에 수평다관절 로봇의 제 3, 4축을 조합할 수 있는 산업용 로봇의 축 조합용 브라켓 장치에 관한 것으로, 로봇의 작업조건이나 작업방법에 따라 제 3, 4축 유니트의 위치를 가변시킬 수 있게 한 것이다. 본 고안은 직각좌표 로봇의 제 2축(2)에 고정되는 제 1 브라켓(11)과, 상기 제 1 브라켓에 고정되고 제 3, 4축 유니트(3)의 저면에 형성된 맞춤핀(16)이 끼워지는 다수의 동심원상 맞춤핀구멍(13)과 볼트구멍(14)이 형성된 제 2 브라켓(12)으로 구성된 산업용 로봇의 축 조합용 브라켓 장치이다.</p> |
