| 摘要 |
<P>Procédé pour déterminer la position angulaire d'un véhicule. On vérifie la plausibilité de la position angulaire, détectée avec détecteur de taux de rotation, pour savoir si le signal intégré de taux de rotation peut représenter la position angulaire réelle ou s'il est hors de la plage possible pour la situation de circulation. Dans le procédé pour déterminer la position angulaire du véhicule par rapport à un axe longitudinal et/ ou transversal, on détecte le taux de rotation du véhicule autour de l'axe au moyen d'un détecteur de taux de rotation, et on détermine la position angulaire par intégration du taux de rotation détecté. On prend en compte l'erreur de décalage du détecteur de taux de rotation, on détecte aussi l'accélération transversale perpendiculairement à l'axe de rotation, et on vérifie, à partir de la dépendance entre la position angulaire réelle du véhicule et l'accélération transversale AT , si la position angulaire déterminée peut correspondre à la position angulaire réelle du véhicule.</P> |
