| 主权项 |
1.一种同步马达的群运转控制方法,其系在于以电 力转换手段对多台同步马达的运转执行调速控制 之同步马达的群运转控制方法中,其特征为: 将上述多数的同步马达中的一部分作为引示(pilot) 马达,并直接或间接的检测该引示马达的转子磁极 位置; 控制上述电力转换手段的输出电压及输出频率,以 使由上述所检测的引示马达之磁极位置与其定子 绕组所成成的周期性变化磁场之间的相位角可在 所定范围内;并 将上述电力转换手段的输出电力作为共同电源而 供应于上述多数的同步马达;由此, 以将上述多数的同步马达控制在同一速度且安定 的运转者。2.如申请专利范围第1项之同步马达的 群运转控制方法,其系包含: 在上述多数的同步马达中如有任一马达发生运转 异常时,停止对该发生异常运转之同步马达的电力 供应,并使其他的同步马达继续运转者。3.一种同 步马达的群运转控制方法,包含: 以电力转换手段起动多台同步马达,使其转速慢慢 增加;而, 当上述同步马达的转速上升到工业电源频率附近 后,将供应于上述同步马达的电源从上述电力转换 手段转换到工业电源,以使其转移到以工业电源同 步运转之状态者。4.如申请专利范围第3项之同步 马达的群运转控制方法,其系包含: 将上述多数的同步马达中之一部分作为引示马达, 并直接或间接的检测该引示马达的转子磁极位置; 控制上述电力转换手段的输出电压及输出频率,以 使由上述所测出的引示马达之转子磁极位置与其 定子所作成的周期性变化磁场之间的相位角可在 所定范围内;并, 将上述电力转换手段的输出电力作为共同电源而 供应于上述多数同步马达;由此以, 控制上述多数的同步马达之起动,使这些马达可在 同一速度运转者。5.如申请专利范围第1至4项中任 一项之同步马达的群运转控制方法,其中, 上述多数的同步马达是会被加上大致同样的负载, 而且是同一种类之同步马达者。6.一种同步马达 的群运转控制系统,其系在于具多台的同步马达; 和可输出此同步马达的调速控制运转所需之电力, 并将其供应于上述多数的同步马达之电力转换手 段之同步马达的群运转控制系统中,其特征为; 将上述多数的同步马达中的一部同步马达作为引 示马达;并且, 可直接或间接的控测该引示马达的转子磁极位置 之磁极位置检测手段;而 上述电力转换手段系须控制其输出电压和输出频 率,使由上述磁极位置检测手段所检测的引示马达 之转子磁极位置与其定子绕组所作成的周期性变 化磁场之间的相位角在所定范围内,并,将其输出 电力作为共同电源而供应于上述多数的同步马达 者。7.如申请专利范围第6项之同步马达的群运转 控制系统,其系包含: 在上述多数的同步马达之各供电线路上;分别设置 可检测同步马达所发生的运转异常,而当测出运转 异常时,可停止对该同步马达的电力供应之异常检 测保护手段者。8.如申请专利范围第7项之同步马 达的群运转控制系统,其系还包含: 当上述异常检测保护手段测出运转异常时,可将该 发生异常运转的同步马达,以特定方式显示手段者 。9.如申请专利范围第6至8项中任一项之同步马达 的群运转控制系统,其中, 上述多数的同步马达是会被加上大致同样的负载, 而且是同一种类之同步马达者。10.如申请专利范 围第6至8项中任一项之同步马达的群运转控制系 统,其中, 上述的各同步马达是由上述定子绕组来作成旋转 磁场者。11.如申请专利范围第9项之同步马达的群 运转控制系统,其中, 上述的各同步马达是由上述定子绕组来作成旋转 磁场者。12.如申请专利范围第10项之同步马达的 群运转控制系统,其中, 上述各同步马达的转子是具备: 可同步于由定子绕组所作成的旋转磁场而由旋转 之永久磁铁所激磁之磁极部者。13.如申请专利范 围第10项之同步马达的群运转控制系统,其中, 上述各同步马达的转子是具备: 可同步于由定子绕组所作成的旋转磁场而旋转,而 由直流电流所激磁之磁极部者。14.如申请专利范 围第10项之同步马达的群运转控制系统,其中, 上述各同步马达的转子并再具备; 和上述磁极部构成为一体,而由其与上述旋转磁场 之间的相互作用,可当作感应马达的转矩产生手段 及吸收振动的缓冲器功用之鼠笼型转子者。15.如 申请专利范围第10项之同步马达的群运转控制系 统,其中, 上述各同步马达是一种其上述定子绕线是集中的 卷绕在各磁极上之磁极集中绕线型马达者。16.如 申请专利范围第11项之同步马达的群运转控制系 统,其中 上述各同步马达是一种其上述定子绕线是集中的 卷绕在各磁极上之磁极集中绕线型马达者。17.如 申请专利范围第6项之同步马达的群运转控制系统 ,其中, 上述各同步马达系具备当作磁极位置检测手段的, 可将随着上述转子的旋转所产生之电枢绕组感应 电压作为磁极位置信号输出之手段者。18.一种同 步马达的群运转控制系统,包含: 多台的同步马达; 以调速控制这些同步马达的起动,使其转速慢慢增 加之电力转换手段;和, 当上述同步马达的转速上升到工业电源频率附近 后,将供应于上述同步马达的电源从上述电力转换 手段转换到工业电源之转换控制手段者。19.如申 请专利范围第18项之同步马达的群运转控制系统, 其中, 将上述多台同步马达中的一部分作为引示马达; 该引示马达系具备;检测该马达的转子磁极位置之 磁极位置检测手段和可控制上述电力转换手段的 输出电压及输出频率,以使上述磁极位置检测手段 所测出的马达转子磁极位置与定子绕线所作成的 周期性变化磁场之间的相位角可在所定范围内之 控制手段;而 上述电力转换手段系将其输出电力作为共同电源, 供应于上述多数的同步马达者。20.如申请专利范 围第19项之同步马达的群运转控制系统,其中还包 含: 多数的同步马达群,其各群中包含上述之引示马达 在内的多台同步马达,和上述电力转换手段,及上 述磁极位置检测手段;而 这些各群的上述同步马达的电源是会被逐步的从 电力转换手段转接到工业电源者。21.如申请专利 范围第18至20项中任一项之同步马达的群运转控制 系统,其中再包含: 设置在上述工业电源到多数的同步马达之供电线 路上之阻抗元件;而 该阻抗元件是将上述同步马达的电源从电力转换 手段转接到工业电源当时的过大电流抑制后,其输 入、出端会被短路者。22.如申请专利范围第18至20 项中任一项之同步马达的群运转控制系统,其中: 上述转换控制手段是在于上述多台同步马达经过 起动,并加速到工业电源电压及工业电源频率附近 的状态时,对于工业电源电压与由同步马达的旋转 所产生的感应电压加以比较,当其差异电压及/或 其变化的速度在所定范围内时,将同步马达转接到 工业电源运转者。23.一种同步马达的群运转控制 方法,其系对多台同步马达在工业电源频率下,实 施同步运转控制之同步马达群运转控制之方法,其 特征为: 将多数的同步马达中的一部作为引示马达,并直接 或间接的检测该引示马达的转子磁极位置;而, 在以上述工业电源频率同步运转之状态下,依据由 上述所检测之引示马达的转子磁极位置与其定子 绕组所作成的周期性变化磁场之间的相位角,以控 制上述多数的同步马达之电压,改善其功率因数及 转矩角,而由此电压控制,以使上述的同步马达可 在工业电源频率下安定的运转者。24.如申请专利 范围第23项之同步马达的群控制方法,其中, 上述同步马达的电压控制是由对于半导体开关元 件的激发角之控制所执行者。25.一种同步马达的 群运转控制系统,其系在于具多台的同步马达;可 起动这些马达,使其转速增加到工业电源频率所用 之起动手段;及将这些同步马达从上述起动手段的 起动运转转接到工业电源运转所用的手段之同步 马达的群运转控制系统中,其特征为: 将上述多数的同步马达之中的一部作为引示马达; 而且有; 以直接或间接的方式检测该引示马达的转子磁极 位置之磁极位置检测手段;和, 在以上述工业电源频率的同步运转状态下,依据由 上述所检测之引示马达的转子磁极位置与其定子 绕组所作成的周期性变化磁场之间的相位角,以控 制上述多数的同步马达之电压,以使其在工业电源 频率下,改善其功率因数及转矩角之电压控制电路 者。26.如申请专利范围第25项之同步马达的群运 转控制系统,其中, 上述多台的同步马达系被分割为多数的同步马达 群,以使每一群中各含有与上述起动手段的起动能 力相称之多数同步马达; 上述起动手段是逐步的起动上述各同步马达群;而 上述转接到工业电源运转所用的手段是将已被起 动的各同步马达群逐步的转接到工业电源运转者 。27.如申请专利范围第25或26项之同步马达的群运 转控制系统,其中, 上述电压控制电路是利用对于半导体开关控制元 件的激发角之控制,以执行电压控制之电路者。28. 如申请专利范围第25或26项之同步马达的群运转控 制系统,其中 上述起动手段是一种将可使转速从起动开始慢慢 增加到工业电源频率之调速方式所需的输出电力, 供应于上述同步马达之电力转换手段者。29.如申 请专利范围第25或26项之同步马达的群运转控制系 统,其中, 上述起动手段是一种由工业电源所起动,且,将其 由于速度的变化而其电压及频率也会变化的输出 电力,供应于上述同步马达之旋转电机者。图式简 单说明: 第1图:本发明实施例1之同步马达群运转控制系统 构成图。 第2图:同上系统中的引示马达一例之断面图。 第3图:同上系统中的同步马达转子之一例图。 第4图:同上系统中的引示马达和供电装置之电路 方块图。 第5图:本发明实施例2之同步马达群运转控制系统 构成图。 第6图:同上系统中的引示马达和供电装置之电路 方块图。 第7图:本发明中的同步马达另一例之断面图。 第8图:适用于本发明的线槽内分布绕组及磁极集 中绕组之马达说明图。 第9图:同上磁极集中绕组马达的定子与转子之断 面图。 第10图:同步马达的代表性运转特性之V曲线图。 第11图:同步马达在各大小阶段的施加电压下之转 矩曲线图。 第12图:同步马达的等价电路图及向量图。 第13图:本发明实施例3之同步马达群运转控制系统 构成图。 第14图:本发明实施例4之同步马达群运转控制系统 构成图。 第15图:本发明实施例5之同步马达群运转控制系统 构成图。 第16图:本发明实施例6之同步马达群运转控制系统 构成图。 第17图:以往的BLDC马达群运转控制系统之构成方块 图。 |
