| 主权项 |
1.一种间隔物分开装置,含有: 一个在其上装载不同大小基体之工作台,该工作台 之大小按照基体之大小而改变; 一个将基体装于工作台上之装载器; 一个间隔物分开单元把间隔物分散于放在工作台 上之积体上;及 一个装置控制器用来控制装载器将基体装于工作 台上,调整工作台之大小使之与基体之大小相称并 驱动间隔物分开单元。2.根据申请专利范围第1项 之装置,其中之工作台含有若干可独立升起与降下 之装载区而装置控制器选择性地升起工作台之装 载区使与基体之大小相称并控制装载器将基体放 在已升起之装载区上。3.根据申请专利范围第1项 之装置,其中之工作台含有若干可独立向工作台下 方摺叠之装载区而装置控制器选择性地摺叠工作 台之装载区使与基体之大小相称并控制装载器将 基放在未摺叠之装载区上。4.根据申请专利范围 第1项之装置,该装置更含有若干装在工作台内且 可自工作台上部表面升起与降下之支脚,装置控制 器在将基体装置至工作台上前先将支脚升起然后 控制装载器将基体放在升起之支脚上再降下支脚 使得基体与工作台上部表面齐平。5.根据申请专 利范围第1项之装置,该装置更含有一个在其上放 置已完成前一装置内工作之不同大小基体之处理 站。6.根据申请专利范围第5项之装置,该装置更含 有一个操作员用来直接输入基体大小资讯之操作 员介面及一管理基体资讯之主机,装置控制器自前 一装置、主机或操作员介面接收放在处理站上基 体大小之资讯。7.一种间隔物分开装置,含有: 一个在其上装载不同大小基体之工作台; 若干装在工作台内而按照基体大小选择性地被升 起与降下之支脚; 一个将基体放在已升起支脚上之装载器; 一个间隔物分开单元将间隔物分散于放在支脚上 之基体上;及 一个装置控制器控制装载器将基体装载至工作台 上,按照基体之大小选择性地升起支脚并当支脚升 起后驱动间隔物分开单元。8.根据申请专利范围 第7项之装置,该装置更含有一个在其上放置已完 成前一装置内工作之不同大小基体之处理站。9. 一种间隔物分开装置,含有: 一个被分为若干放置不同大小基体之装载区之工 作台,各装载区间均有孔而每个孔均连接至一个或 多个出口; 一个装载器按照基体大小将基体装载在一个或多 个装载区上; 一个间隔物分开单元将间隔物分散在置于工作台 上之基体上;及 一个装置控制器控制装载器将基体装载于装载区 上并当基体放在工作台上后驱动间隔物分开单元 。10.根据申请专利范围第9项之装置,其中之基体 按照大小分为主基体与次基体,当一个次基体放在 工作台上时,落在次基体侧边之间隔物经由孔及出 口而自工作台抛弃。11.根据申请专利范围第9项之 装置,该装置更包括一个在其上放置已完成前一装 置内工作不同大小基体之处理站。12.一种间隔物 分开之方法,包括下述步骤: 向装置控制器传送将要在其上分散间隔物之基体 大小之资讯; 按照基体大小之资讯改变在其上放置基体之工作 台之大小; 按照基体大小之资讯控制装载器之运动距离并将 基体装载于工作台上;及 将间隔物分散于装载于工作台上之基体上。13.根 据申请专利范围第12项之方法,其中之工作台含有 若干可独立升降之装载区而装置控制器选择性地 升起工作台之装载区使与基体之大小相称并控制 装载器将基体放在已升起之装载区上。14.根据申 请专利范围第12项之方法,其中之工作台含有若干 能独立向工作台下方摺叠之装载区而装置控制器 选择性地摺叠工作台之装载区使与基体之大小相 称并控制装载器将基体装载至未摺叠之装载区上 。15.根据申请专利范围第12项之方法,该方法更包 括下述步骤: 将在其上已完成前一装置内工作之基体置于处理 站上; 侦测放在处理站上基离之大小; 由装置控制器将侦得之基体大小之资讯与传送来 之基体大小之资讯加以比较而当资讯有所不同时 即输出警示;及 按照所侦得之基体大小资讯调整工作台大小。16. 根据申请专利范围第15项之方法,其中之装置控制 器自一主机、前一装置或操作员介面接收放在处 理站上基体大小之资讯并调整工作台之装载区域 。17.一种间隔物分开之方法,包括下述步骤: 传送在其上将要分散间隔物之基体大小之资讯; 按照基体大小之资讯选择性地升起装在其上放置 基体之工作台内之若干支脚; 按照基体大小之资讯控制装载器之运动距离并将 基体置于已升起之支脚上;及 将间分段隔物分散于放在支脚上之基体上。18.根 据申请专利范围第17项之方法,该方法更包括下述 步骤: 将在其上已完成前一装置内工作之基体放在处理 站上; 侦测放在处理站上基体之大小; 由装置控制器将基体大小之资讯与传来之基体大 小资讯加以比较而当资讯有所不同时即输出警示; 及 按照侦得之基体大小资讯选择性地升起支脚。图 式简单说明: 图1为本发明分开间隔物装置较佳实例之方块图; 图2为本发明第一较佳实例中工作台之顶部俯视图 ; 图3为本发明处理站及装载机器人较佳实例之略图 ; 图4(a)与4(b)为图2所示工作台之侧面图,示出支杆之 调整情形; 图5(a)至5(c)为图3所示装载机器人之略图,分别示出 装载一基体、1/2基体与1/3基体之情形; 图6(a)至6(c)为本发明第二较佳实例中工作台之侧 面图; 图7(a)与7(b)为本发明第三较佳实例工作台之顶部 俯视与断面图; 图8(a)与8(b)为本发明第四较佳实例工作台顶部俯 视图; 图9为本发明间隔物分开装置作业较佳实例之流程 图。 |
