| 主权项 |
1.一种纵向横向滚轮式固定驱动轨结构之改良,其系在一基地上规划以纵向横向相互并联之轨座,该轨座系为交叉状井字形,在轨座下方纵向与横向分别设置马达,马达将动力分由两端转动传动轴,在传动轴适当位置装设主动轮,传动轴的最外侧端点处则装置链条齿轮,轨座上方则装置从动轮,从动轮由传动轴经由齿轮链条带动,且在轨座四个交叉处,及传动轴最外侧端点处设有平板轴承,以提高支撑承载平台的受力,及保持承载平台移动时的顺畅,而承载平台则系在其底面靠外侧四周设置槽轨,而在槽轨内侧设置凸出高于槽轨之槽轨侧板,使承载平台利用槽轨侧板贴靠于轨座之从动轮内侧,使承载平台在移动时能保持直线前进,在承载平台其底面四侧与4个主动轮相对应处,设置凸出的顶板,可承受主动轮推板的转动推移,承载平台初始移动,是经由主动轮的推板转动推移承载平台的顶板,在推移的动作尚未结束之前,承载平台的槽轨已经与转动轴向所有的从动轮接触,使承载平台改由从动轮驱动,当承载平台的顶板与主动轮的推板不再接触时,此时的主动轮则是空转,承载平台下方正中央的位置设有5支触动杆,当承载平台即将到达定位之前,位于移动方向前方的触动杆会先碰触到轨座正中央的开关,令马达减速转动,此时主动轮的推板已经与承载平台的顶板互相接触,而承载平台的槽轨将与移动方向所有的从动轮不接触,当承载平台下方正中央位置的触动杆再碰触到轨座正中央的开关时,令马达停止转动,当承载平台到达定位时,原本无转动的一方,其马达会顺时针转动,直到主动轮的触动杆压制到逆转定位开关,马达才停止转动,此时主动轮的挡板转动到与承载平台的顶板互相接触,成垂直卡住的位置,因纵向横向4个主动轮的挡板皆与承载平台的4个顶板互相接触,故承载平台是被四个方向主动轮的挡板卡住,保持无法移动状态,其特征在于主动轮系在一圆筒形本体的周面设以夹角120成Y字形的推板,推板上端面内侧并设有挡板与触动杆,而承载平台的槽轨与槽轨侧板皆有预留间隙与开口,能避开垂直方向移动时与从动轮的干涉,使承载平台能在轨座上前、后、左、右任何一个方向顺利移动、定位、卡住状态。图式简单说明:图一系第84211937追加一之轨座配置图。图二系第84211937追加一传动结构之立体图。图三系第84211937追加一平台之底视图。图四系第84211937追加一主动轮传动之示意图。图五系第84211937追加一另一主动轮之示意图。图六系第84211937追加一主动轮停止时发生误差之示意图。图七系本创作之传动结构之立体图。图八系本创作之轨座配置图。图九系本创作平台底侧之示意图。图十系本创作主动轮传动之示意图。图十一系本创作另一主动轮之状态图。图十二系本创作平台移动之示意图。图十三系本创作平台另一移动之示意图。图十四系本创作之乘载平台底侧示意图。图十五系本创作之轨座整体配置图。图十六系本创作之主动轮外型及附属构件示意图。图十七系本创作之纵、横向主动轮外型比较示意图。图十八系本创作之乘载平台作横向移动与纵向主动轮两者关系示意图。图十九系本创作之乘载平台槽轨、槽轨侧板避开从动轮干涉示意图。图二十系本创作之主动轮定位转向示意图。 |
