用于无传感器的三相交流传动的安全速度监测系统

摘要

本发明可对用逆变器(W)驱动的所有无传感器的三相交流电动机(M)实现速度监测的安全功能,其方式是,在两个近似的冗余系统(S1、S2)中对求得的定子频率给定值(Φs)在两个通道上进行限制及监测,其中在各系统(S1、S2)中由它导出用于逆变器整流元件(T1…T6)的相应的控制信号(1TAS1…1TAS6、2TAS1…2TAS6),其在两个监测电子部分(U1、U2)中相互比较。在识别到误差时在两个通道上执行关断(IL3、X3、IL4、X4)。此外另一方面,本发明的电路设计是强制动态性的。

主权项

1.一种使用逆变器(W)的三相交流电动机(M)的传动控制装置(A)，具有第一系统(S1)及第二系统(S2)，用于对逆变器(W)的整流元件(T1…T6)产生在未受干扰运行时冗余的第一组控制信号(1TAS1…1TAS6)及第二组控制信号(2TAS1…2TAS6)，其方式是，系统(S1)被施加转速给定值()，借助该给定值可导出基本与转速给定值成比例的频率给定值，以产生第一组控制信号(1TAS1…1TAS6)，该值通过通信接口(KOMM)提供给另一系统(S2)用于产生第二组控制信号(2TAS1…2TAS6)，其中，在每个系统(S1、S2)中相应的频率给定值可被限制和/或监测，其中，设置了用于监测第一及第二控制信号组的误差探测装置(U1、U2)，其中，第一组及第二组控制信号的一部分相应的控制信号(1TAS1、1TAS3、1TAS5、2TAS1、2TAS3、2TAS5)在第一误差探测装置(U1)中可相互比较，第一组及第二组控制信号中的其余相应的控制信号(1TAS2、1TAS4、1TAS6、2TAS2、2TAS4、2TAS6)在第二误差探测装置(U2)中相互比较，其中在相应的控制信号(1TAS1、2TAS1…1TAS6、2TAS6)相互有偏差的情况下，通过相应的误差探测装置(U1、U2)在两个通道上使逆变器的整流元件关断。