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Verfahren zur Regelung der Motorleerlaufdrehzahl in einem Motorleerlaufregelungssystem, welches aufweist: einen Batterie-Spannungssensor, einen Kühlmittel-Temperatursensor, einen Sensor für das Erfassen eines Stromgenerator-Stroms, einen Motordrehzahl-Sensor, einen ISC, der eine Luftmenge regelt, die dem Motor im Leerlaufzustand zugeführt wird, und eine ECU, die mit erfassten Sensorwerten gespeist wird und ein Regelsignal zum ISC ausgibt, welches auf den zugeführten, erfassten Werten basiert, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: DOLLAR A (a) Bestimmen, ob eine verstrichene Zeit nach dem Start innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt; und DOLLAR A (b) Ausführen einer Drehzahlrückführungsregelung bei Stoppen jener ISC-Regelung, die gemäß der Höhe des Stromgenerator-Stroms ausgeführt wird, wenn die nach dem Motorstart verstrichene Zeit innerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt.
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