| 摘要 |
<p>본 발명은 비접촉식 3차원 물체의 형상을 측정하기 위한 스캐너 장치에 관한 것으로서, 서로 다른 패턴의 줄무늬를 측정 대상물에 연속적으로 투사하는 투사수단과, 상기 투사수단에 의해 투사된 측정 대상물의 모습을 촬영하는 소정 개수의 CCD 카메라와, 상기 소정 개수의 CCD 카메라에 의해 촬영된 측정 대상물의 영상 데이터를 인가받아 3차원 형상을 생성하는 컴퓨터 제어부를 구비하여, 상기 컴퓨터 제어부의 제어에 의해 상기 투사수단이 줄무늬를 연속하여 측정 대상물에 투사하면 소정 개수의 CCD 카메라가 패턴 개수만큼 동시에 측정 대상물의 모습을 촬영하여 측정 대상물의 3차원 형상을 생성함으로써 카메라 보정시 발생되는 에러를 최소화하고 상기 투사수단 등을 분리 착탈시킬 수 있게 되어 측정 대상의 범위 또는 크기 및 측정 장소에 구애받지 않고, 저렴하면서도 불과 몇 초의 짧은 시간동안에 3차원 점 데이터를 얻을 수 있다.</p> |
